يجمع INS-GNSS بين نظام ملاحة بالقصور الذاتي ومستقبل ملاحة بالأقمار الصناعية في وحدة واحدة. يوفّر GNSS موضعًا مطلقًا لا ينحرف؛ ويوفّر INS مخرجات سلسة عالية المعدل ويسد الفجوات عند حجب الأقمار الصناعية أو التشويش عليها أو انتحال إشاراتها. ويمزج مرشح كالمان (Kalman) بين الاثنين.
Where it is used
- ملاحة المركبات
- أنظمة الطيار الآلي للطائرات المسيّرة
- المسح ورسم الخرائط