Comparer inertial navigation systems (INS)
MEMS and fibre-optic INS-GNSS units side by side.
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142 × 115 × 65 mmOctantis INS-GNSSSystème de navigation inertielle robuste et haute fiabilité pour applications terrestres et sans équipage
172.4 × 155 × 114 mmINS-GNSS à FOG AldebaranSystème de navigation inertielle tactique supérieur à gyroscopes à fibre optique
37 × 37 × 15 mmPollux 3 INS-GNSSSystème de navigation inertielle micro-miniature
| Octantis 2MEMS · Terrestre et sans équipage | Octantis 3MEMS à double antenne | AldebaranFOG tactique | |
|---|---|---|---|
| Technologie des capteurs | |||
| Type de gyroscopeL'Aldebaran associe des gyroscopes à fibre optique en boucle fermée pour obtenir le biais gyroscopique le plus faible de la famille | MEMS | MEMS | FOG en boucle fermée (stronger) |
| Instabilité de biais du gyroscope | <1°/hr (typique) | 0.8°/hr | 0.1°/hr (stronger) |
| Instabilité de biais de l'accéléromètre | <50 μg | 15 μg | 15 μg |
| GNSS et positionnement | |||
| Fréquences GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| Configuration d'antenne | Antenne simple | Double antenne (cap par GNSS) (stronger) | Antenne simple |
| Précision horizontale RTK | <0.8 cm | <0.8 cm | <0.8 cm |
| TTFF à froid | 45 s | 30 s (stronger) | 45 s |
| Attitude et cap | |||
| Précision du capLe cap par GNSS à double antenne de l'Octantis 3 offre le cap le plus précis de la famille | <0.3° RMS avec GNSS (antenne simple) <0.5° RMS avec magnétomètre | 0.3° (1σ) antenne simple 0.1° (1σ) double antenne à 1 m 0.02° (1σ) double antenne à 5 m (stronger) | 0.3° RMS avec GNSS 0.5° RMS avec magnétomètre |
| Communication et interfaces | |||
| Interfaces | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet | RS232 ×2 · RS422 ×2 1PPS |
| Cadence de mise à jour (nav. / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) | 100 Hz / 200 Hz |
| Assistance externe | Odomètre CAN/à impulsions vitesse, position, altitude, cap | Vitesse, vélocité, position altitude, cap, magnétomètre | GNSS, magnétomètre, vitesse air position/vitesse, odomètre |
| Environnement et conformité | |||
| Température de fonctionnement | -40 to +71°C | -40 to +65°C | -40 to +71°C |
| Indice de protection IP | IP65 | IP65 | IP65 |
| Qualification MIL | MIL-STD-810G · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810G · 461E/F 1275E · 704D | MIL-STD-704D/1275E 461E · 810G |
| Choc de survie | Up to 40 g | Up to 40 g | — |
| Alimentation et caractéristiques physiques | |||
| Consommation électrique | <7 W | 5.4 W (stronger) | <12 W |
| Tension d'entrée | 12–32 V DC | 12–32 V DC | 12–32 V DC |
| Poids | <1.1 kg | 1.0 kg (stronger) | <2.5 kg |
| Dimensions (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 | 172.4 × 155 × 114 |
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