Comparar inertial navigation systems (INS)
MEMS and fibre-optic INS-GNSS units side by side.
Páginas de producto
142 × 115 × 65 mmOctantis INS-GNSSSistema de navegación inercial robusto y de alta fiabilidad para aplicaciones terrestres y no tripuladas
172.4 × 155 × 114 mmAldebaran FOG INS-GNSSSistema de navegación inercial táctico superior basado en giroscopio de fibra óptica
37 × 37 × 15 mmPollux 3 INS-GNSSSistema de navegación inercial microminiatura
| Octantis 2MEMS · Terrestre y no tripulado | Octantis 3MEMS de doble antena | AldebaranFOG táctico | |
|---|---|---|---|
| Tecnología de sensores | |||
| Tipo de giroscopioAldebaran combina giroscopios de fibra óptica de lazo cerrado para lograr el menor sesgo giroscópico de la familia | MEMS | MEMS | FOG de lazo cerrado (stronger) |
| Inestabilidad de sesgo del giroscopio | <1°/hr (típico) | 0.8°/hr | 0.1°/hr (stronger) |
| Inestabilidad de sesgo del acelerómetro | <50 μg | 15 μg | 15 μg |
| GNSS y posicionamiento | |||
| Frecuencias GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| Configuración de antena | Antena única | Doble antena (rumbo por GNSS) (stronger) | Antena única |
| Precisión horizontal RTK | <0.8 cm | <0.8 cm | <0.8 cm |
| TTFF en arranque en frío | 45 s | 30 s (stronger) | 45 s |
| Actitud y rumbo | |||
| Precisión de rumboEl rumbo por GNSS de doble antena del Octantis 3 ofrece el rumbo más preciso de la familia | <0.3° RMS con GNSS (antena única) <0.5° RMS con magnetómetro | 0.3° (1σ) con antena única 0.1° (1σ) con doble antena a 1 m 0.02° (1σ) con doble antena a 5 m (stronger) | 0.3° RMS con GNSS 0.5° RMS con magnetómetro |
| Comunicación e interfaces | |||
| Interfaces | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet | RS232 ×2 · RS422 ×2 1PPS |
| Frecuencia de actualización (navegación / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) | 100 Hz / 200 Hz |
| Ayuda externa | Odómetro CAN/de pulsos velocidad, posición, altitud, rumbo | Rapidez, velocidad, posición altitud, rumbo, magnetómetro | GNSS, magnetómetro, velocidad del aire posición/rapidez, odómetro |
| Entorno y cumplimiento normativo | |||
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +71°C | -40 a +65°C | -40 a +71°C |
| Grado IP | IP65 | IP65 | IP65 |
| Calificación MIL | MIL-STD-810G · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810G · 461E/F 1275E · 704D | MIL-STD-704D/1275E 461E · 810G |
| Choque de supervivencia | Hasta 40 g | Hasta 40 g | — |
| Alimentación y características físicas | |||
| Consumo de energía | <7 W | 5.4 W (stronger) | <12 W |
| Tensión de entrada | 12–32 V DC | 12–32 V DC | 12–32 V DC |
| Peso | <1.1 kg | 1.0 kg (stronger) | <2.5 kg |
| Dimensiones (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 | 172.4 × 155 × 114 |
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