Comparer inertial measurement units (IMU)
The Castor IMU models side by side.
| Castor IMU 1100Accéléromètre + gyroscope + inclinomètre · RS422 | Castor GYR 1200Module gyroscopique seul · RS422 | Castor IMU 1640Accéléromètre + gyroscope · SPI OEM | |
|---|---|---|---|
| Ensemble de capteurs | |||
| Capteurs | Accéléromètre, gyroscope, inclinomètre | Gyroscope seul | Accéléromètre, gyroscope |
| Instabilité de biais du gyroscopeLa conception à axe unique du GYR 1200 offre l'instabilité de biais gyroscopique la plus faible de la gamme | 0.7°/hr (typ.) | 0.6°/hr (typ.) (stronger) | 1°/hr (typ.) |
| Instabilité de biais de l'accéléromètre | 0.02 mg (typ.) | — | 0.019 mg (typ.) |
| Cadence de mise à jour | Up to 2000 Hz | Up to 2000 Hz | Up to 4250 Hz (stronger) |
| Communication et interface | |||
| Interface | RS422 | RS422 | SPI (15 Mbit/s) |
| Format des données | Binaire | Binaire | Binaire |
| Montage | Module autonome | Module autonome | Montage OEM sur carte (connecteur carte à carte) |
| Électrique et alimentation | |||
| Tension d'entrée | 4.5 to 5.5 V DC | 4.5 to 5.5 V DC | 3 to 3.6 V DC |
| Consommation électrique | < 1.3 W | 1.2 W | < 1 W (stronger) |
| Mécanique et environnement | |||
| Dimensions | 38.6 × 44.8 × 21.5 mm | 37.6 × 43.8 × 19 mm | 47 × 44 × 14 mm |
| Poids | 72 ± 3 g | 60 ± 4 g | 57 ± 3 g (stronger) |
| Choc mécaniqueLes trois sont qualifiés selon MIL-STD-883F, méthode 2002.4, condition d'essai B | 1500 g / demi-sinus 0.5 ms | 1500 g / demi-sinus 0.5 ms | 1500 g / demi-sinus 0.5 ms |
| Température de fonctionnement | −40°C to +85°C | −40°C to +85°C | −40°C to +71°C |
| Indice de protection | IP65 | IP65 | IP65 |
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