Comparar inertial navigation systems (INS)
MEMS and fibre-optic INS-GNSS units side by side.
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142 × 115 × 65 mmOctantis INS-GNSSSistema de navegação inercial robusto e de alta confiabilidade para aplicações terrestres e não tripuladas
172.4 × 155 × 114 mmAldebaran FOG INS-GNSSSistema de navegação inercial tático superior baseado em giroscópio de fibra óptica
37 × 37 × 15 mmPollux 3 INS-GNSSSistema de navegação inercial microminiaturizado
| Octantis 2MEMS · Terrestre e não tripulado | Octantis 3MEMS com antena dupla | AldebaranFOG tático | |
|---|---|---|---|
| Tecnologia dos sensores | |||
| Tipo de giroscópioO Aldebaran combina giroscópios de fibra óptica de malha fechada para obter o menor viés de giroscópio da família | MEMS | MEMS | FOG de malha fechada (stronger) |
| Instabilidade de viés do giroscópio | <1°/hr (típico) | 0.8°/hr | 0.1°/hr (stronger) |
| Instabilidade de viés do acelerômetro | <50 μg | 15 μg | 15 μg |
| GNSS e posicionamento | |||
| Frequências GNSS | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC | L1/L2/L5 + IRNSS/NavIC |
| Configuração de antena | Antena simples | Antena dupla (rumo por GNSS) (stronger) | Antena simples |
| Precisão horizontal RTK | <0.8 cm | <0.8 cm | <0.8 cm |
| TTFF a frio | 45 s | 30 s (stronger) | 45 s |
| Atitude e rumo | |||
| Precisão do rumoO rumo por GNSS com antena dupla do Octantis 3 oferece o rumo mais preciso da família | <0.3° RMS com GNSS (antena simples) <0.5° RMS com magnetômetro | 0.3° (1σ) antena simples 0.1° (1σ) antena dupla a 1 m 0.02° (1σ) antena dupla a 5 m (stronger) | 0.3° RMS com GNSS 0.5° RMS com magnetômetro |
| Comunicação e interfaces | |||
| Interfaces | RS232 ×2 · RS422 CAN · Ethernet · 1PPS | RS232 ×2 · RS422 ×2 CAN · Ethernet | RS232 ×2 · RS422 ×2 1PPS |
| Taxa de atualização (nav. / IMU) | 100 Hz / 200 Hz | 200 Hz / 500 Hz (stronger) | 100 Hz / 200 Hz |
| Assistência externa | Odômetro CAN/por pulsos velocidade, posição, altitude, rumo | Velocidade, velocidade vetorial, posição altitude, rumo, magnetômetro | GNSS, magnetômetro, velocidade aerodinâmica posição/velocidade, odômetro |
| Ambiente e conformidade | |||
| Temperatura de operação | -40 to +71°C | -40 to +65°C | -40 to +71°C |
| Grau de proteção IP | IP65 | IP65 | IP65 |
| Qualificação MIL | MIL-STD-810G · 461F 1275E · 704D · 2164 | MIL-STD-810G · 461E/F 1275E · 704D | MIL-STD-704D/1275E 461E · 810G |
| Choque de sobrevivência | Up to 40 g | Up to 40 g | — |
| Alimentação e características físicas | |||
| Consumo de energia | <7 W | 5.4 W (stronger) | <12 W |
| Tensão de entrada | 12–32 V DC | 12–32 V DC | 12–32 V DC |
| Peso | <1.1 kg | 1.0 kg (stronger) | <2.5 kg |
| Dimensões (mm) | 142 × 115 × 65 | 138 × 115 × 56 | 172.4 × 155 × 114 |
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