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Precisión Sistemas de Medición

Módulos de acelerómetro y giroscopio MEMS calibrados de fábrica para aplicaciones de guiado, navegación y control.

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Módulos de sensores MEMS de grado táctico

La familia de unidades de medición inercial Castor de Aeron ofrece datos de sensores inerciales de grado de control para plataformas que necesitan mediciones de aceleración y velocidad angular fiables y calibradas de fábrica, y no una solución de navegación completa. Cada módulo combina sensores MEMS triaxiales de alto rendimiento con un procesador de alta velocidad a bordo que ejecuta algoritmos de procesamiento digital de señales y calibración, de modo que cada unidad se entrega caracterizada y compensada en cuanto a sesgo, desalineación, error de factor de escala y deriva térmica.

La familia abarca un módulo 6DOF completo de acelerómetro + giroscopio + inclinómetro (IMU 1100), un módulo dedicado solo de giroscopio para aplicaciones de velocidad angular únicamente (GYR 1200) y un módulo OEM 6DOF para montaje en PCB diseñado para la integración SPI de alta velocidad (IMU 1640), lo que ofrece a los integradores de sistemas el grado de sensor y la interfaz adecuados para ordenadores de guiado, navegación y control, robótica, estabilización de gimbals y plataformas terrestres y aéreas no tripuladas.

Cómo funciona cada módulo Castor

IMU 1100, GYR 1200 e IMU 1640 emplean el mismo enfoque de calibración y procesamiento de señales a bordo; entre ellos solo cambian el conjunto de sensores y la interfaz.

In

Out

  • Acelerómetro triaxialAceleración en bruto (IMU 1100, IMU 1640)
  • Giroscopio triaxialVelocidad angular en bruto (los 3 módulos)
Procesador digital de señalesMotor de calibración y compensación
  • Datos de sensor calibradosSalida por RS422 o SPI
  • Estado y diagnósticoAutodiagnóstico integrado continuo (BIT)

Diseñados para una precisión de grado de control

Nueve capacidades fundamentales compartidas por la familia de IMU Castor.

  • Rendimiento de giroscopio táctico de gama alta

    Inestabilidad de sesgo del giroscopio de hasta 0.6°/hr (típ.) en toda la familia, con compensación térmica y buena repetibilidad entre arranques.

  • Filtrado digital por software

    Filtros digitales configurables con coeficientes programables, ajustados para el mejor rendimiento en cada aplicación.

  • Totalmente calibrado en temperatura

    Cada sensor se calibra de fábrica en cuanto a desalineación, offsets y errores de factor de escala, y se compensa en temperatura en todo su rango de funcionamiento.

  • Alta supervivencia a choques y vibraciones

    Calificado para resistir choques de hasta 1500 g (MIL-STD-883F), apto para plataformas de alta dinámica como cuadricópteros y vehículos terrestres.

  • Autodiagnóstico continuo

    Supervisión continua integrada de la temperatura, las tensiones y el estado de los sensores a bordo, que avisa a los integradores de cualquier problema en tiempo real.

  • Alta frecuencia de actualización

    Frecuencias de actualización desde 2000 Hz (módulos RS422) hasta 4250 Hz en la IMU 1640 con SPI, con ancho de banda configurable según la aplicación.

  • Opciones de baja tensión de alimentación

    Los módulos RS422 funcionan con una única alimentación de 4.5–5.5 V DC; el módulo OEM SPI funciona con 3–3.6 V DC, fácil de alimentar desde sistemas de baterías de baja tensión.

  • Sensores de bajo ruido

    Los sensores de acelerómetro y giroscopio de bajo ruido y gran estabilidad ofrecen datos de sensor coherentes y de alto rendimiento en toda la familia.

  • Comunicación flexible

    Los módulos independientes se comunican por RS422; la IMU 1640 OEM se integra directamente mediante una interfaz digital SPI de alta velocidad para diseños con montaje en PCB.

Elija su IMU

Serie IMU 1100, GYR 1200 e IMU 1640 · Castor

Elija su IMU
Castor GYR 1200

Solo giroscopio · RS422 · CSTR-GYR1200

Castor GYR 1200

Módulo de giroscopio de 3 ejes de grado táctico

Módulo de giroscopio MEMS triaxial dedicado para aplicaciones que solo necesitan datos de velocidad angular, sin acelerómetro ni magnetómetro. Funciona con una única alimentación de +5V mediante RS422, con la menor inestabilidad de sesgo de la familia Castor, y está calificado para entornos de choque mecánico elevado de hasta 1500 g.

SensoresSolo giroscopio (3 ejes)
Inestabilidad de sesgo del giroscopio0.6°/hr (típ.)
InterfazRS422
Frecuencia de actualizaciónHasta 2000 Hz
AlimentaciónUna sola alimentación de +5 V DC · 1.2 W
Choque mecánico1500 g / 0.5 ms semisinusoidal
Cumplimiento normativoIP65 · MIL-STD-810G · MIL-STD-461F · MIL-STD-883 · JSS-55555

Aplicaciones

  • Vehículo terrestre no tripulado
  • Navegación y control de drones

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Castor IMU 1100

6DOF completo · RS422 · CSTR-IMU1100

Castor IMU 1100

IMU 6DOF táctica miniatura con interfaz RS422

IMU de clase táctica de gama alta que combina un acelerómetro triaxial, un giroscopio y un inclinómetro mediante una interfaz RS422 estándar, calibrada de fábrica y con compensación de temperatura, apta para sistemas de guiado, navegación y control, robótica, control de gimbals y aplicaciones de control de vuelo y terrestres no tripuladas.

SensoresAcelerómetro, giroscopio, inclinómetro
Inestabilidad de sesgo del giroscopio0.7°/hr (típ.)
InterfazRS422
Frecuencia de actualizaciónHasta 2000 Hz
Alimentación4.5–5.5 V DC · < 1.3 W
Choque mecánico1500 g / 0.5 ms semisinusoidal
Cumplimiento normativoIP65 · MIL-STD-883F

Aplicaciones

  • Guiado, navegación y control
  • Navegación y control de drones

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Castor IMU 1640

SPI OEM · Alta frecuencia · CSTR-IMU1640

Castor IMU 1640

IMU 6DOF miniatura (OEM, montaje en PCB) con interfaz SPI

IMU 6DOF de clase táctica (acelerómetro + giroscopio) diseñada para el montaje OEM directo en PCB mediante un conector placa a placa, con la interfaz digital SPI más rápida de la familia, de hasta 4250 Hz, para control de vuelo de UAV, robótica y aplicaciones de guiado de alta dinámica.

SensoresAcelerómetro, giroscopio
Inestabilidad de sesgo del giroscopio1°/hr (típ.)
InterfazSPI (15 Mbps)
Frecuencia de actualizaciónHasta 4250 Hz
Alimentación3–3.6 V DC · < 1 W
Choque mecánico1500 g / 0.5 ms semisinusoidal
Cumplimiento normativoIP65 · MIL-STD-883F

Aplicaciones

  • Control y estabilización de vuelo de UAV
  • Vehículo terrestre no tripulado

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Compare la familia Castor

IMU 1100, GYR 1200 e IMU 1640: todas las especificaciones, una al lado de otra.

Castor IMU 1100Acelerómetro + giroscopio + inclinómetro · RS422Castor GYR 1200Módulo solo de giroscopio · RS422Castor IMU 1640Acelerómetro + giroscopio · SPI OEM
Conjunto de sensores
SensoresAcelerómetro, giroscopio, inclinómetroSolo giroscopioAcelerómetro, giroscopio
Inestabilidad de sesgo del giroscopioEl diseño de familia de eje único del GYR 1200 ofrece la menor inestabilidad de sesgo del giroscopio de la gama0.7°/hr (típ.)0.6°/hr (típ.) (stronger)1°/hr (típ.)
Inestabilidad de sesgo del acelerómetro0.02 mg (típ.)—0.019 mg (típ.)
Frecuencia de actualizaciónHasta 2000 HzHasta 2000 HzHasta 4250 Hz (stronger)
Comunicación e interfaz
InterfazRS422RS422SPI (15 Mbps)
Formato de datosBinarioBinarioBinario
MontajeMódulo independienteMódulo independienteMontaje OEM en PCB (conector placa a placa)
Parte eléctrica y alimentación
Tensión de entrada4.5 a 5.5 V DC4.5 a 5.5 V DC3 a 3.6 V DC
Consumo de energía< 1.3 W1.2 W< 1 W (stronger)
Características mecánicas y ambientales
Dimensiones38.6 × 44.8 × 21.5 mm37.6 × 43.8 × 19 mm47 × 44 × 14 mm
Peso72 ± 3 g60 ± 4 g57 ± 3 g (stronger)
Choque mecánicoLos tres están calificados según MIL-STD-883F, método 2002.4, condición de ensayo B1500 g / 0.5 ms semisinusoidal1500 g / 0.5 ms semisinusoidal1500 g / 0.5 ms semisinusoidal
Temperatura de funcionamiento−40°C a +85°C−40°C a +85°C−40°C a +71°C
Protección contra ingresoIP65IP65IP65

Por qué elegir Aeron

Aeron Systems se centra en la innovación y la ingeniería de alta precisión, y da prioridad al control soberano de las tecnologías críticas. Cada módulo Castor se caracteriza y calibra internamente en cuanto a sesgo, desalineación y deriva de temperatura, y después se somete a pruebas según normas militares ambientales y de choque, de modo que los integradores obtienen datos de sensor de grado de control uniformes unidad tras unidad, ya se monte como módulo independiente o directamente sobre la PCB del cliente.

Por qué elegir Aeron

Dónde destacan nuestras IMU

Rendimiento probado en campo en plataformas de robótica, no tripuladas y de control.

  • Guiado, navegación y control

    Datos de acelerómetro y giroscopio calibrados de fábrica que alimentan ordenadores de guiado y control en plataformas de robótica y no tripuladas.

  • Vehículos terrestres no tripulados

    Medición inercial robusta y calificada frente a choques para el control de movimiento y la estabilización de UGV en condiciones de campo exigentes.

  • Control y estabilización de vuelo de UAV

    Datos inerciales de alta frecuencia de actualización para controladores de vuelo de drones, estabilización de gimbals y sistemas de mantenimiento de actitud.

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Oficinas

India

Sede central y centro de diseño, Pune

Plot No. 7, Lane No. 5, Laxman Nagar, Balewadi
Pune, Maharashtra 411045, India

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Planta de fabricación, Pune

Vivan Kohli Industrial Park, Shed No. 5, Gat No. 446
Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India

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First Floor, Building No. 11, Sai Anugraha
Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India

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Door No. 52-1/4-8D, Plot No. 9, 5th Cross Road
Veterinary Colony
Vijayawada, Andhra Pradesh 520008, India

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Internacional

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Saif Executive Office # P8-17-02
Sharjah Airport International Free Zone Authority
PO Box 8000, Sharjah, U.A.E.

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