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Término del glosario
Un acelerómetro mide la aceleración lineal a lo largo de un eje, incluida la atracción de la gravedad. En reposo, tres acelerómetros indican hacia dónde está el suelo, lo que da el alabeo y el cabeceo. En movimiento, al integrar la aceleración se obtiene la velocidad y después la posición.
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