Comparar inertial measurement units (IMU)
The Castor IMU models side by side.
| Castor IMU 1100Acelerómetro + giroscopio + inclinómetro · RS422 | Castor GYR 1200Módulo solo de giroscopio · RS422 | Castor IMU 1640Acelerómetro + giroscopio · SPI OEM | |
|---|---|---|---|
| Conjunto de sensores | |||
| Sensores | Acelerómetro, giroscopio, inclinómetro | Solo giroscopio | Acelerómetro, giroscopio |
| Inestabilidad de sesgo del giroscopioEl diseño de familia de eje único del GYR 1200 ofrece la menor inestabilidad de sesgo del giroscopio de la gama | 0.7°/hr (típ.) | 0.6°/hr (típ.) (stronger) | 1°/hr (típ.) |
| Inestabilidad de sesgo del acelerómetro | 0.02 mg (típ.) | — | 0.019 mg (típ.) |
| Frecuencia de actualización | Hasta 2000 Hz | Hasta 2000 Hz | Hasta 4250 Hz (stronger) |
| Comunicación e interfaz | |||
| Interfaz | RS422 | RS422 | SPI (15 Mbps) |
| Formato de datos | Binario | Binario | Binario |
| Montaje | Módulo independiente | Módulo independiente | Montaje OEM en PCB (conector placa a placa) |
| Parte eléctrica y alimentación | |||
| Tensión de entrada | 4.5 a 5.5 V DC | 4.5 a 5.5 V DC | 3 a 3.6 V DC |
| Consumo de energía | < 1.3 W | 1.2 W | < 1 W (stronger) |
| Características mecánicas y ambientales | |||
| Dimensiones | 38.6 × 44.8 × 21.5 mm | 37.6 × 43.8 × 19 mm | 47 × 44 × 14 mm |
| Peso | 72 ± 3 g | 60 ± 4 g | 57 ± 3 g (stronger) |
| Choque mecánicoLos tres están calificados según MIL-STD-883F, método 2002.4, condición de ensayo B | 1500 g / 0.5 ms semisinusoidal | 1500 g / 0.5 ms semisinusoidal | 1500 g / 0.5 ms semisinusoidal |
| Temperatura de funcionamiento | −40°C a +85°C | −40°C a +85°C | −40°C a +71°C |
| Protección contra ingreso | IP65 | IP65 | IP65 |
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