Comparar inertial measurement units (IMU)
The Castor IMU models side by side.
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| Castor IMU 1100Acelerômetro + giroscópio + inclinômetro · RS422 | Castor GYR 1200Módulo giroscópico isolado · RS422 | Castor IMU 1640Acelerômetro + giroscópio · SPI OEM | |
|---|---|---|---|
| Conjunto de sensores | |||
| Sensores | Acelerômetro, giroscópio, inclinômetro | Somente giroscópio | Acelerômetro, giroscópio |
| Instabilidade de bias do giroscópioO projeto de eixo único do GYR 1200 oferece a menor instabilidade de bias do giroscópio da linha | 0.7°/hr (típ.) | 0.6°/hr (típ.) (stronger) | 1°/hr (típ.) |
| Instabilidade de bias do acelerômetro | 0.02 mg (típ.) | — | 0.019 mg (típ.) |
| Taxa de atualização | Up to 2000 Hz | Up to 2000 Hz | Up to 4250 Hz (stronger) |
| Comunicação e interface | |||
| Interface | RS422 | RS422 | SPI (15 Mbit/s) |
| Formato dos dados | Binário | Binário | Binário |
| Montagem | Módulo independente | Módulo independente | Montagem OEM em placa (conector placa a placa) |
| Elétrica e alimentação | |||
| Tensão de entrada | 4.5 to 5.5 V DC | 4.5 to 5.5 V DC | 3 to 3.6 V DC |
| Consumo de energia | < 1.3 W | 1.2 W | < 1 W (stronger) |
| Mecânica e ambiente | |||
| Dimensões | 38.6 × 44.8 × 21.5 mm | 37.6 × 43.8 × 19 mm | 47 × 44 × 14 mm |
| Peso | 72 ± 3 g | 60 ± 4 g | 57 ± 3 g (stronger) |
| Choque mecânicoOs três são qualificados conforme a MIL-STD-883F, método 2002.4, condição de ensaio B | 1500 g / meio-seno 0.5 ms | 1500 g / meio-seno 0.5 ms | 1500 g / meio-seno 0.5 ms |
| Temperatura de operação | −40°C to +85°C | −40°C to +85°C | −40°C to +71°C |
| Grau de proteção | IP65 | IP65 | IP65 |
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