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Navegadores Sistemas de compactos

Navegación INS-GNSS microminiatura para plataformas no tripuladas con limitaciones de tamaño y consumo.

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INS-GNSS microminiatura

Los navegadores inerciales de Aeron combinan acelerómetros y giroscopios MEMS triaxiales y un magnetómetro con un receptor GNSS multiconstelación integrado, fusionados en tiempo real mediante un filtro de Kalman extendido para ofrecer posición, velocidad, actitud y rumbo, incluso cuando el GNSS se degrada de forma intermitente.

Nuestro navegador compacto insignia, el Pollux 3, reúne todo esto en una unidad strap-down lo bastante pequeña para UAV, UGV y otros sistemas no tripulados con fuertes limitaciones de tamaño y consumo, sin renunciar a una precisión casi táctica.

Cómo funcionan los navegadores inerciales de Aeron

Todos los navegadores de Aeron fusionan los datos inerciales y GNSS con el mismo enfoque de filtro de Kalman extendido; entre productos solo cambian el grado de los sensores y la configuración.

In

Out

  • IMU y magnetómetroAcelerómetro, giroscopio y magnetómetro triaxiales
  • Receptor GNSSPosición y velocidad multiconstelación
  • Ayuda externaEntrada de velocidad del aire · magnetómetro
Motor de fusión de sensoresFiltro de Kalman extendido
  • Posición y velocidadSalida de posición y velocidad con ayuda GNSS
  • Actitud y rumboÁngulos de Euler, alabeo y cabeceo
  • Estado y diagnósticoAutodiagnóstico integrado y estado de los sensores

Diseñados para una navegación compacta y de alta precisión

Capacidades principales de los navegadores inerciales microminiatura de Aeron.

  • Con DriftLocTM

    Cuando los satélites desaparecen en túneles, cañones urbanos o zonas de interferencia, mantiene una posición precisa y un rumbo verdadero minimizando la deriva del INS.

  • Compacto, SWaP minúsculo

    Huella miniatura de 37 (L) × 37 (An) × 15 (Al) mm con unos 38 g y un consumo inferior a 1.5 W, diseñado para plataformas no tripuladas con limitaciones de tamaño y consumo.

  • Alta precisión

    Precisión de posición de 1.5 m CEP y precisión de velocidad horizontal de 0.1 m/s (1σ) con GNSS multiconstelación integrado, incluida la detección de interferencia y suplantación.

  • Ligero

    Pesa aproximadamente 38 g, apto para aplicaciones de micro-UAV y a la vez reforzado para entornos de funcionamiento exigentes.

  • Sensores de alta calidad

    Utiliza giroscopios MEMS de alta calidad para un rendimiento casi táctico y un rendimiento utilizable sin GNSS durante interrupciones breves.

  • Calificación MIL

    Cumple MIL-STD-810G para funcionar de forma fiable en entornos exteriores extremos de temperatura y vibración.

  • Diseño robusto

    Construcción reforzada para soportar los choques y las vibraciones propios del funcionamiento real de plataformas no tripuladas, como los aterrizajes de un cuadricóptero.

  • Filtro de Kalman extendido

    Ofrece un rendimiento casi táctico y proporciona las mejores estimaciones de los parámetros de navegación durante interrupciones breves del GNSS.

  • Protección superior contra ingreso

    Cumple IP65 y soporta salpicaduras de agua y lluvia: una solución fiable incluso con montaje externo.

  • Comunicación

    Interfaces estándar RS232 y UART TTL, además de SPI/I²C para la entrada externa de ayuda de velocidad del aire y magnetómetro, para una integración sencilla con sistemas de piloto automático y controladores.

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Serie Pollux · INS-GNSS

Pollux 3 INS-GNSS

MEMS · Fusión EKF · Pollux 3

Pollux 3 INS-GNSS

Sistema de navegación inercial microminiatura

El Pollux 3 de Aeron es una familia de sistemas de navegación inercial MEMS muy compactos que ejecutan un filtro de Kalman extendido para un rendimiento casi táctico en un formato lo bastante pequeño para UAV, UGV y otros sistemas no tripulados con fuertes limitaciones de tamaño y consumo.

Precisión de posición1.5 m CEP con GNSS
Precisión de rumbo< 0.3° con GNSS
Consumo de energía< 1.5 W
Frecuencia de actualizaciónNavegación a 200 Hz · IMU en bruto a 1000 Hz
Peso~38 g
Cumplimiento normativoMIL-STD-810G · IP65

Aplicaciones

  • Navegación de drones y UAV
  • Control autónomo y ADAS

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¿Por qué los navegadores inerciales de Aeron?

Aeron Systems diseña sus navegadores con la misma disciplina de ingeniería orientada al SWaP que aplica en toda la línea de productos: el motor de fusión con filtro de Kalman extendido está ajustado para extraer un rendimiento de navegación casi táctico de un paquete MEMS compacto y de bajo consumo, con detección de interferencia (jamming) y suplantación (spoofing) integrada en el receptor GNSS. Cada unidad está calificada según MIL-STD-810G y tiene grado IP65, de modo que el mismo rigor que se aplica a nuestros sistemas INS tácticos de mayor tamaño llega hasta las plataformas más pequeñas de la familia.

¿Por qué los navegadores inerciales de Aeron?

Dónde destacan nuestros navegadores

Rendimiento probado en campo en plataformas no tripuladas compactas.

  • Navegación de drones y UAV

    Un paquete INS-GNSS de unos 38 g y menos de 1.5 W que ofrece una precisión de posición de 1.5 m CEP para aeronaves no tripuladas con limitaciones de tamaño y consumo.

  • Control autónomo y ADAS

    Fusión de sensores MEMS casi táctica que proporciona datos fiables de actitud, rumbo y posición para plataformas de control autónomo y de asistencia a la conducción.

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