Ir para o conteúdo
NovidadesAeron Systems raises $4.7M in Pre-Series B funding, led by Riverwalk Holdings and MGF-Kavachh.Saiba mais
PT
Contato

Esta página é uma tradução automática oferecida para sua conveniência. A versão em inglês é a que prevalece. Ler em inglês

Navegadores Navegação compactos

Navegação INS-GNSS micro-miniatura para plataformas não tripuladas limitadas em tamanho e consumo.

Ver o produtoSolicitar orçamento

INS-GNSS micro-miniatura

Os navegadores inerciais da Aeron combinam acelerômetros e giroscópios MEMS triaxiais e um magnetômetro com um receptor GNSS multiconstelação integrado, fundidos em tempo real por um filtro de Kalman estendido para fornecer posição, velocidade, atitude e rumo, mesmo quando o GNSS está degradado de forma intermitente.

Nosso navegador compacto de referência, o Pollux 3, reúne tudo isso em uma unidade strap-down pequena o bastante para UAVs, UGVs e outros sistemas não tripulados em que o tamanho e o consumo são muito restritos, sem abrir mão de uma precisão próxima à tática.

Como funcionam os navegadores inerciais da Aeron

Cada navegador Aeron funde os dados inerciais e GNSS com a mesma abordagem de filtro de Kalman estendido: apenas a classe dos sensores e a configuração mudam de um produto para outro.

In

Out

  • IMU e magnetômetroAcelerômetro, giroscópio e magnetômetro triaxiais
  • Receptor GNSSPosição e velocidade multiconstelação
  • Auxílio externoVelocidade do ar · entrada de magnetômetro
Motor de fusão de sensoresFiltro de Kalman estendido
  • Posição e velocidadeSaída de posição e velocidade auxiliada por GNSS
  • Atitude e rumoÂngulos de Euler, rolagem e arfagem
  • Integridade e diagnósticoAutoteste integrado e estado dos sensores

Projetados para uma navegação compacta e muito precisa

Os principais recursos dos navegadores inerciais micro-miniatura da Aeron.

  • Com DriftLocTM

    Quando os satélites desaparecem em túneis, cânions urbanos ou áreas de interferência, ele mantém uma posição precisa e um rumo verdadeiro ao reduzir a deriva do INS.

  • Compacto, SWaP minúsculo

    Formato miniatura de 37 (C) × 37 (L) × 15 (A) mm com cerca de 38 g, consumindo menos de 1,5 W: projetado para plataformas não tripuladas limitadas em tamanho e consumo.

  • Alta precisão

    Precisão de posição de 1.5 m CEP e precisão de velocidade horizontal de 0.1 m/s (1σ) com GNSS multiconstelação integrado, incluindo detecção de interferência intencional (jamming) e falsificação de sinal (spoofing).

  • Leve

    Pesa cerca de 38 g, o que o torna adequado para aplicações em micro-UAVs, mantendo a robustez para ambientes de operação exigentes.

  • Sensores de alta qualidade

    Usa giroscópios MEMS de alta qualidade para desempenho próximo ao tático e desempenho utilizável sem GNSS durante interrupções de curta duração.

  • Qualificado MIL

    Em conformidade com a MIL-STD-810G para operar de forma confiável em ambientes externos extremos de temperatura e vibração.

  • Projeto robusto

    Construção reforçada, projetada para suportar os choques e as vibrações da operação real de plataformas não tripuladas, como os pousos de quadricópteros.

  • Filtro de Kalman estendido

    Oferece desempenho próximo ao tático e fornece as melhores estimativas dos parâmetros de navegação durante interrupções de curta duração do GNSS.

  • Proteção superior contra penetração

    Em conformidade com IP65, suporta respingos de água e chuva: uma solução confiável mesmo em montagem externa.

  • Comunicação

    Interfaces padrão RS232 e UART TTL, além de SPI/I²C para a entrada de auxílio externo de velocidade do ar e de magnetômetro, para fácil integração com pilotos automáticos e controladores.

Escolha o seu navegador

Série Pollux · INS-GNSS

Pollux 3 INS-GNSS

MEMS · fusão EKF · Pollux 3

Pollux 3 INS-GNSS

Sistema de navegação inercial micro-miniatura

O Pollux 3 da Aeron é uma família de sistemas de navegação inercial MEMS muito compactos, que executam um filtro de Kalman estendido para desempenho próximo ao tático em um gabinete pequeno o bastante para UAVs, UGVs e outros sistemas não tripulados em que o tamanho e o consumo são muito restritos.

Precisão de posição1.5 m CEP com GNSS
Precisão do rumo< 0.3° com GNSS
Consumo de energia< 1.5 W
Taxa de atualização200 Hz navegação · 1000 Hz IMU bruta
Peso~38 g
ConformidadeMIL-STD-810G · IP65

Aplicações

  • Navegação de drones e UAVs
  • Controle autônomo e ADAS

Ver o produto

Por que escolher os navegadores inerciais da Aeron?

A Aeron Systems projeta seus navegadores com a mesma disciplina de engenharia atenta ao SWaP de toda a linha: o motor de fusão com filtro de Kalman estendido é ajustado para extrair desempenho de navegação próximo ao tático de um gabinete MEMS compacto e de baixo consumo, com detecção de interferência intencional (jamming) e falsificação de sinal (spoofing) integrada ao receptor GNSS. Cada unidade é qualificada MIL-STD-810G e protegida IP65: o mesmo rigor dos nossos INS táticos maiores está presente nas menores plataformas da família.

Por que escolher os navegadores inerciais da Aeron?

Onde os nossos navegadores fazem a diferença

Desempenho comprovado em plataformas não tripuladas compactas.

  • Navegação de drones e UAVs

    Um INS-GNSS de cerca de 38 g e menos de 1,5 W, que oferece precisão de posição de 1.5 m CEP a aeronaves não tripuladas limitadas em tamanho e consumo.

  • Controle autônomo e ADAS

    Fusão de sensores MEMS próxima à tática, que fornece dados confiáveis de atitude, rumo e posição a plataformas de controle autônomo e de assistência à condução.

Contato

Peça um orçamento ou converse com um de nossos engenheiros sobre a sua plataforma ou a sua usina.

Solicitar orçamento Todas as formas de falar conosco

Escritórios

Índia

Sede e centro de projetos, Pune

Plot No. 7, Lane No. 5, Laxman Nagar, Balewadi
Pune, Maharashtra 411045, India

Abrir no Google Maps

Planta de fabricação, Pune

Vivan Kohli Industrial Park, Shed No. 5, Gat No. 446
Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India

Abrir no Google Maps

Vendas e suporte, Bengaluru

First Floor, Building No. 11, Sai Anugraha
Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India

Abrir no Google Maps

Vendas e suporte, Vijayawada

Door No. 52-1/4-8D, Plot No. 9, 5th Cross Road
Veterinary Colony
Vijayawada, Andhra Pradesh 520008, India

Abrir no Google Maps

Internacional

Aeron Systems Pvt. Ltd., Sharjah

Saif Executive Office # P8-17-02
Sharjah Airport International Free Zone Authority
PO Box 8000, Sharjah, U.A.E.

Abrir no Google Maps