تقنية ملاحة دقيقة مصممة للطائرات غير المأهولة الحديثة.
تجد المركبات الجوية غير المأهولة، المعروفة أكثر باسم الطائرات المسيّرة (Drones)، استخدامًا متزايدًا في تطبيقات عديدة. فبعد أن كانت محصورة في المهام العسكرية ورسم الخرائط الجيولوجية والمرجعية، باتت الطائرات المسيّرة تُستخدم فعليًا في مهام مثل توصيل الطرود ومطاردة الأعاصير ومراقبة الأراضي الزراعية وغيرها. وتستخدم بعض شركات إدارة الأصول الرائدة الطائرات المسيّرة في إدارة الأصول جوًا. ومن المتوقع أن تزداد هذه التطبيقات زيادة هائلة مع الوقت. ولكي تنفّذ الطائرات المسيّرة المهام الموكلة إليها بشكل سليم، تُعد المساعدة الملاحية الدقيقة بالغة الأهمية. وإلى جانب المساعدة الملاحية الدقيقة، من الضروري في كثير من التطبيقات (مثل تطبيقات التصوير) أن تبقى الطائرة مستقرة لضمان التقاط المستشعرات المركّبة عليها البيانات بشكل صحيح ودون تشوهات.
وقد طورت Aeron Systems نظام Pollux 3، وهو نظام ملاحة بالقصور الذاتي متناهي الصغر لا يوفّر توجيهًا ملاحيًا دقيقًا للطائرات المسيّرة فحسب، بل يضمن أيضًا ثباتها.
ما هو Pollux 3؟
Pollux حل ملاحة مدمج للغاية ومتعدد الاستخدامات للتطبيقات الأرضية والجوية. وهو حل ملاحة قصوري مدعوم بـ GNSS يستطيع تقديم بيانات الملاحة حتى عند غياب GPS.
ويمكن استخدامه للملاحة الداخلية في السيناريوهات الحضرية، كما يوفّر دقة موضع تبلغ 2.5 cm في إعداد RTK.
ويمكن تركيب Pollux في حقيبة ظهر الجندي أو حزامه واستخدامه للتتبع الفوري والوعي بالموقف. ويأتي Pollux بواجهة USB للتكامل مع الأجهزة اللوحية والحواسيب.
يجمع Pollux 3 بين محرك تقدير المعاملات من Aeron القائم على مرشّح كالمان وقدرة معالجة عالية السرعة لتقديم معلومات الموضع والسرعة الأرضية والاتجاه 25 مرة في الثانية. ويقدّم Pollux 3 أداء ملاحة رائدًا في القطاع بفضل أحدث تقنيات استشعار MEMS وGNSS متعدد الكوكبات.
ما الذي يجعل Pollux مثاليًا لملاحة الطائرات المسيّرة؟
مدمج وخفيف الوزن
يزن Pollux نحو 40 غرامًا فقط وهو شديد الإحكام (35mm*35mm*17.5mm)، ما يجعله على الأرجح أصغر نظام INS متكامل متاح في السوق. ويجعله وزنه الخفيف وحجمه المدمج الأنسب للطائرات المسيّرة ومركبات UAV، وخاصة الأصغر منها المستخدمة في التطبيقات المحلية. وفي الطائرات المسيّرة تمثل سعة البطارية قيدًا رئيسيًا. وتخفيض الوزن استراتيجية أساسية لتحسين مدى طيران الطائرة. وهذا يجعل من الضروري أن يكون أي مكوّن يُركَّب على UAV خفيف الوزن ومدمجًا.
دقة موضع متفوقة
Pollux نظام INS مدعوم بـ GNSS يستطيع توفير بيانات الملاحة حتى في غياب GPS. فبدلًا من الاعتماد على إشارة GPS وحدها، يُنصح باختيار نظام INS مدعوم بـ GNSS. والاعتماد على GNSS وحده له عيوب متعددة. فيمكن التداخل مع إشارة GNSS أو تشويشها بسهولة. وفي البيئات الحضرية، لا تستطيع الإشارة اختراق المباني، كما تتأثر بالتداخل في الغلاف الجوي. وتقلل التأخيرات الناجمة عن الأيونوسفير والتروبوسفير والأسطح العاكسة موثوقية GNSS. ومن جهة أخرى، تتدهور مخرجات INS المستقل (أي دون مساعدة GNSS) مع الزمن. ولأن Pollux نظام INS مدعوم بـ GNSS، يمكن استخدامه للملاحة الداخلية في السيناريوهات الحضرية ويوفّر دقة موضع تبلغ 2.5 cm في إعداد RTK.
ومع اتساع استخدام الطائرات المسيّرة في التوصيل وغيره، ستؤدي الملاحة المتفوقة إلى توصيل أسرع، ما يرفع الكفاءة والإنتاجية الإجمالية.
تثبيت جسم الطائرة المسيّرة
عندما تُستخدم الطائرات المسيّرة في تطبيقات الخرائط والتصوير، يكون ثبات جسم الطائرة أمرًا لا بد منه للحصول على بيانات خالية من التشوه. ويمكن استخدام Pollux بسلاسة في تثبيت الطائرة المسيّرة، ما يؤدي إلى بيانات أعلى جودة.
كفاءة الطاقة
من المثالي أن يكون نظام INS المخصص لتطبيقات UAV منخفض استهلاك الطاقة. وبالنظر إلى طبيعة التطبيقات، صُمّم Pollux باستهلاك منخفض للطاقة (~3.5 Watts) ليكون تأثيره في بطارية الطائرة أدنى ما يمكن.
كفاءة التكلفة
لكي تصبح الطائرات المسيّرة سلعة شائعة الاستخدام، يجب أن تكون في المتناول. ويُسعَّر Pollux 3 بأسعار تنافسية، ما يجعله مثاليًا لتصنيع الطائرات المسيّرة بكميات صغيرة وكبيرة على حد سواء.
