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Sistemas de referencia de actitud y rumbo

AHRS calificado para uso aéreo para instrumentación de vuelo y plataformas autónomas

La solución AHRS de Aeron se ofrece a través del Octantis 2 AN5300S, un sistema de referencia de actitud y rumbo MEMS de grado táctico calificado para uso aéreo como instrumento principal o de reserva en aviones de combate, de transporte y de pasajeros, y para el control autónomo en plataformas no tripuladas.

  • DO-254
  • DO-178B nivel B
  • MIL-STD-461E
  • MIL-STD-810E/F/G
  • Certificado CEMILAC
  • RTCA-DO-334
  • ±450°/sRango de velocidad angular
  • ±15 gRango de aceleración
  • < 2.5 WConsumo de energía
  • 50 HzFrecuencia de actualización

El reto de la medición de actitud y rumbo

La instrumentación de vuelo y las plataformas autónomas necesitan datos de actitud y rumbo continuos y fiables, incluso bajo vibración, choque y temperaturas extremas, y el software que los genera debe cumplir el mismo nivel de certificación que la aeronave en la que vuela.

  • Fiabilidad crítica para el vuelo

    Los datos de actitud y rumbo deben mantenerse precisos en toda la envolvente dinámica de la operación de aviones de combate, de transporte y UAV.

  • Carga de certificación

    El despliegue aéreo exige garantía de software DO-178B, calificación de hardware MIL-STD y certificación de aeronavegabilidad.

  • Funcionamiento independiente

    El sistema debe funcionar como referencia autónoma, con la ayuda externa como mejora y no como dependencia.

El enfoque de Aeron: un único núcleo AHRS certificado

La solución se basa en el Octantis 2 AN5300S: giroscopios y acelerómetros MEMS de grado táctico y un magnetómetro integrado, fusionados mediante el motor propio de filtro de Kalman extendido multimodal de Aeron para ofrecer datos de actitud y rumbo ininterrumpidos y de alto rendimiento.

El mismo núcleo certificado puede servir como instrumento principal o de reserva para la instrumentación electrónica de vuelo y las pantallas de cabina en aviones de combate, de transporte y de pasajeros, o alimentar los lazos de control autónomo de vehículos aéreos no tripulados, sin cambiar la calificación ni la base de software subyacentes.

Lo que ofrece la solución

  • Motor de estimación con filtro de Kalman extendido
  • Acelerómetros y giroscopios MEMS de estado sólido triaxiales redundantes
  • Ayuda externa de velocidad verdadera del aire (TAS)
  • Entrada de magnetómetro externo
  • Alto rango dinámico de hasta ±450°/s y ±15g
  • Resistencia funcional a choques de 20g

Cómo funciona la solución

Las entradas de los sensores se fusionan en tiempo real mediante un filtro de Kalman extendido multimodal para ofrecer estimaciones estables de actitud y rumbo.

In

Out

  • ACELERÓMETROMEMS triaxial · ±15 g
  • GIROSCOPIOMEMS triaxial · ±450°/s
  • MAGNETÓMETROInterno · ±4 gauss
  • AYUDA EXTERNATAS · Campo magnético · Altitud barométrica
FILTRO DE KALMAN EXTENDIDOMotor de fusión de sensores multimodal
  • ACTITUD Y RUMBOÁngulos de Euler · Res. 0.01°
  • DINÁMICA DEL CUERPOAceleración del cuerpo · Tasas de Euler
  • DIAGNÓSTICOAutodiagnóstico integrado (BIT)

Por qué Aeron para AHRS

  • Software certificado DO-178B nivel B

    Verificado y validado de forma independiente con una cobertura MC/DC del 100%: garantía de software de grado instrumentación de vuelo.

  • Certificado CEMILAC

    Cuenta con certificación de aeronavegabilidad india y cumple los estándares mínimos de rendimiento operativo RTCA-DO-334.

  • Hardware calificado MIL-STD

    Calificado según MIL-STD-461E y MIL-STD-810E/F/G para EMI/EMC y supervivencia ambiental.

  • Soporte durante 20 años de vida útil del programa

    Diseñado y mantenido de forma autóctona por Aeron para una larga vida operativa en programas aéreos de varias décadas.

Dónde se utiliza esta solución

Un único núcleo AHRS certificado, desplegado en instrumentación de vuelo, plataformas autónomas y aviónica embebida.

  • Sistemas de vuelo aéreos

    Referencia de actitud y rumbo principal o de reserva para instrumentación electrónica de vuelo y pantallas de cabina.

    • Registrador de datos de vuelo (FDR)
    • Pantalla de cabina
    • Guiado inercial
  • Plataformas no tripuladas y autónomas

    Información fiable de actitud y rumbo para los lazos de control autónomo en plataformas aéreas y terrestres.

    • Navegación de vehículos no tripulados
    • Navegación de UAV
    • Estabilización y control de plataformas
  • Aviónica embebida y electrónica de vehículos

    Núcleo AHRS compacto y de bajo consumo para integrarlo en paquetes de aviónica embebida y electrónica de vehículos.

    • Electrónica de vehículos y aviónica embebidas
    • Medición de parámetros inerciales
  • Registrador de datos de vuelo (FDR)

  • Pantalla de cabina

  • Navegación de UAV

Ofrecido a través del Octantis 2 AN5300S

El AHRS que respalda esta solución: un sistema de referencia de actitud y rumbo de grado táctico, calificado para uso aéreo.

Octantis 2 AN5300S AHRS

Calificado para uso aéreo · OCT2 · Código de producto 19014

Octantis 2 AN5300S AHRS

AHRS MEMS de grado táctico para instrumentación aérea principal o de reserva y plataformas autónomas

Interfaces de comunicaciónRS232, RS422
ConectorDB15 (M24308/3-2F) macho
Peso900 g (± 50 g)
Dimensiones148 × 115 × 63 mm
Temperatura de funcionamiento−40°C a +71°C
MTBF41,900 h a 30°C · 16,300 h a 55°C

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