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Sistemas de referência de atitude e rumo

AHRS qualificado para a aviação, para instrumentação de voo e plataformas autônomas

A solução AHRS da Aeron é baseada no Octantis 2 AN5300S, um sistema de referência de atitude e rumo MEMS de classe tática, qualificado para uso aerotransportado como instrumento principal ou de reserva em aviões de caça, de transporte e comerciais, e para o controle autônomo de plataformas não tripuladas.

  • DO-254
  • DO-178B nível B
  • MIL-STD-461E
  • MIL-STD-810E/F/G
  • Certificado CEMILAC
  • RTCA-DO-334
  • ±450°/sFaixa de velocidade angular
  • ±15 gFaixa de aceleração
  • < 2.5 WConsumo de energia
  • 50 HzTaxa de atualização

O desafio da medição de atitude e rumo

A instrumentação de voo e as plataformas autônomas exigem dados de atitude e rumo contínuos e confiáveis, mesmo sob vibração, choques e temperaturas extremas, e o software que os produz deve atender ao mesmo nível de certificação da aeronave em que voa.

  • Confiabilidade crítica para o voo

    Os dados de atitude e rumo devem permanecer precisos em todo o envelope dinâmico de aviões de caça, de transporte e de UAVs.

  • Carga de certificação

    Uma implantação aerotransportada exige garantia de software DO-178B, qualificação de hardware MIL-STD e certificação de aeronavegabilidade.

  • Operação autônoma

    O sistema deve funcionar como referência autônoma, sendo a assistência externa um complemento e não uma dependência.

A abordagem da Aeron: um único núcleo de AHRS certificado

A solução é construída em torno do Octantis 2 AN5300S: giroscópios e acelerômetros MEMS de classe tática e magnetômetro integrado, combinados pelo motor proprietário de filtro de Kalman estendido multimodal da Aeron para fornecer dados de atitude e rumo ininterruptos e de alto desempenho.

Esse mesmo núcleo certificado pode servir como instrumento principal ou de reserva para a instrumentação de voo eletrônica e os displays de cockpit de aviões de caça, de transporte e comerciais, ou acionar as malhas de controle autônomo de veículos aéreos não tripulados, sem alterar a qualificação nem a base de software.

O que a solução entrega

  • Motor de estimação por filtro de Kalman estendido
  • Acelerômetros e giroscópios MEMS triaxiais de estado sólido redundantes
  • Assistência externa por velocidade aerodinâmica verdadeira (TAS)
  • Entrada de magnetômetro externo
  • Ampla faixa dinâmica de até ±450°/s e ±15g
  • Resistência a choques em operação: 20g

Como a solução funciona

As entradas dos sensores são combinadas em tempo real por um filtro de Kalman estendido multimodal para fornecer estimativas estáveis de atitude e rumo.

In

Out

  • ACCELEROMETERMEMS triaxial · ±15 g
  • GYROSCOPEMEMS triaxial · ±450°/s
  • MAGNETOMETERInterno · ±4 gauss
  • EXTERNAL AIDINGTAS · Campo magnético · Altitude barométrica
EXTENDED KALMAN FILTERMotor de fusão de sensores multimodal
  • ATTITUDE & HEADINGÂngulos de Euler · resolução 0.01°
  • BODY DYNAMICSAceleração do corpo · Taxas de Euler
  • DIAGNOSTICSAutoteste integrado (BIT)

Por que escolher a Aeron para AHRS

  • Software certificado DO-178B nível B

    Verificado e validado de forma independente, com cobertura MC/DC de 100%: garantia de software de nível de instrumentação de voo.

  • Certificado CEMILAC

    Certificação de aeronavegabilidade indiana concedida, em conformidade com os padrões de desempenho operacional mínimo RTCA-DO-334.

  • Hardware qualificado MIL-STD

    Qualificado conforme MIL-STD-461E e MIL-STD-810E/F/G para CEM/EMI e resistência ambiental.

  • Suporte por 20 anos de duração de programa

    Projetado localmente e mantido pela Aeron para longa vida operacional em programas aerotransportados de várias décadas.

Onde esta solução é implantada

Um único núcleo de AHRS certificado, implantado em instrumentação de voo, plataformas autônomas e aviônica embarcada.

  • Sistemas de voo aerotransportados

    Referência de atitude e rumo principal ou de reserva para a instrumentação de voo eletrônica e os displays de cockpit.

    • Gravador de dados de voo (FDR)
    • Display de cockpit
    • Guiagem inercial
  • Plataformas não tripuladas e autônomas

    Realimentação de atitude e rumo confiável para as malhas de controle autônomo de plataformas aéreas e terrestres.

    • Navegação de veículos não tripulados
    • Navegação de UAVs
    • Estabilização e controle de plataforma
  • Aviônica embarcada e eletrônica veicular

    Núcleo de AHRS compacto e de baixo consumo, para integração em conjuntos de aviônica embarcada e eletrônica veicular.

    • Eletrônica veicular e aviônica embarcadas
    • Medição de parâmetros inerciais
  • Gravador de dados de voo (FDR)

Fornecido pelo Octantis 2 AN5300S

O AHRS por trás desta solução: um sistema de referência de atitude e rumo de classe tática, qualificado para a aviação.

Octantis 2 AN5300S AHRS

Qualificado para a aviação · OCT2 · Código do produto 19014

Octantis 2 AN5300S AHRS

AHRS MEMS de classe tática para instrumentação principal ou de reserva aerotransportada e plataformas autônomas

Interfaces de comunicaçãoRS232, RS422
ConectorDB15 (M24308/3-2F) macho
Peso900 g (± 50 g)
Dimensões148 × 115 × 63 mm
Temperatura de operação−40°C to +71°C
MTBF41,900 h a 30°C · 16,300 h a 55°C

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