انتقل إلى المحتوى
AR
اتصل بنا

هذه الصفحة ترجمة آلية مقدَّمة للتسهيل. النسخة الإنجليزية هي النسخة المعتمدة. اقرأ بالإنجليزية

‏دقة الملاحة القياس

وحدات مقياس تسارع وجيروسكوب MEMS معايَرة في المصنع لتطبيقات التوجيه والملاحة والتحكم.

‏وحدات مستشعرات MEMS بمستوى تكتيكي

تقدّم عائلة Castor من وحدات القياس القصورية من Aeron بيانات مستشعرات قصورية بمستوى التحكم للمنصات التي تحتاج إلى قياس موثوق للتسارع والسرعة الزاوية معايَر في المصنع، وليس حل ملاحة كاملًا. وتجمع كل وحدة بين مستشعرات MEMS ثلاثية المحاور عالية الأداء ومعالج مدمج عالي السرعة يشغّل خوارزميات معالجة الإشارات الرقمية والمعايرة، فتُشحن كل وحدة محدَّدة الخصائص ومعوَّضة من الانحياز وعدم التحاذي وخطأ معامل القياس والانحراف الحراري.

تشمل العائلة وحدة 6DOF كاملة (مقياس تسارع + جيروسكوب + مقياس ميل) هي IMU 1100، ووحدة جيروسكوب فقط مخصصة للتطبيقات التي تحتاج السرعة الزاوية وحدها هي GYR 1200، ووحدة 6DOF من نوع OEM للتركيب على لوحة PCB مصمَّمة للتكامل عبر SPI عالي السرعة هي IMU 1640، لتمنح متكاملي الأنظمة درجة المستشعر والواجهة المناسبتين لحواسيب التوجيه والملاحة والتحكم والروبوتات وتثبيت الجيمبال والمنصات البرية والجوية غير المأهولة.

‏كيف تعمل كل وحدة Castor

تعمل IMU 1100 وGYR 1200 وIMU 1640 جميعها بنهج المعايرة ومعالجة الإشارات المدمج نفسه، ولا يتغير بينها سوى مجموعة المستشعرات والواجهة.

In

Out

  • مقياس تسارع ثلاثي المحاورالتسارع الخام (IMU 1100 وIMU 1640)
  • جيروسكوب ثلاثي المحاورالسرعة الزاوية الخام (الوحدات الثلاث)
معالج إشارات رقميمحرك المعايرة والتعويض
  • بيانات مستشعرات معايَرةالمخرجات عبر RS422 أو SPI
  • السلامة والتشخيصاختبار ذاتي مدمج مستمر (BIT)

‏مصمَّمة لدقة بمستوى التحكم

تسع قدرات أساسية تتشاركها عائلة Castor IMU.

  • أداء جيروسكوب تكتيكي متطور

    عدم استقرار انحياز الجيروسكوب منخفض حتى 0.6°/hr (نموذجي) في أنحاء العائلة، مع تعويض حراري وتكرارية جيدة من تشغيل إلى آخر.

  • ترشيح رقمي بالبرمجيات

    مرشحات رقمية قابلة للضبط بعدد نقاط قابل للبرمجة، مضبوطة لأفضل أداء في كل تطبيق.

  • معايرة كاملة عبر درجات الحرارة

    يُعاير كل مستشعر في المصنع لتصحيح عدم التحاذي والإزاحات وأخطاء معامل القياس، ويُعوَّض حراريًا عبر كامل نطاق التشغيل.

  • تحمّل عالٍ للصدمات والاهتزاز

    مؤهَّلة لتحمّل الصدمات حتى 1500 g (MIL-STD-883F)، وتناسب المنصات عالية الديناميكية مثل الطائرات الرباعية والمركبات البرية.

  • تشخيص ذاتي مستمر

    مراقبة مدمجة ومستمرة لحرارة الوحدة والجهود وسلامة المستشعرات، تنبّه المتكاملين إلى المشكلات لحظيًا.

  • معدل تحديث مرتفع

    معدلات تحديث من 2000 Hz (وحدات RS422) حتى 4250 Hz في IMU 1640 المعتمدة على SPI، مع نطاق ترددي قابل للضبط لكل تطبيق.

  • خيارات جهد تغذية منخفض

    تعمل وحدات RS422 بمصدر طاقة واحد 4.5–5.5 V DC، وتعمل وحدة OEM SPI بجهد 3–3.6 V DC، ما يسهّل تشغيلها من أنظمة البطاريات منخفضة الجهد.

  • مستشعرات منخفضة الضجيج

    تقدّم مستشعرات مقياس التسارع والجيروسكوب منخفضة الضجيج وعالية الثبات بيانات متسقة وعالية الأداء في أنحاء العائلة.

  • اتصال مرن

    تتصل الوحدات المستقلة عبر RS422، بينما تتكامل IMU 1640 من نوع OEM مباشرة عبر واجهة SPI رقمية عالية السرعة لتصاميم التركيب على لوحة PCB.

‏اختر وحدة IMU المناسبة

سلسلة IMU 1100 وGYR 1200 وIMU 1640 · Castor

اختر وحدة IMU المناسبة
Castor GYR 1200

جيروسكوب فقط · RS422 · CSTR-GYR1200

Castor GYR 1200

وحدة جيروسكوب ثلاثية المحاور بمستوى تكتيكي

وحدة جيروسكوب MEMS ثلاثية المحاور مخصصة للتطبيقات التي تحتاج بيانات السرعة الزاوية فقط، دون مقياس تسارع أو مقياس مغناطيسية. تعمل بمصدر طاقة واحد +5V عبر RS422، وبأدنى عدم استقرار للانحياز في عائلة Castor، ومؤهَّلة لبيئات الصدمات الميكانيكية العالية حتى 1500 g.

الحركةجيروسكوب فقط (ثلاثي المحاور)
استقرار انحياز الجيروسكوب0.6°/hr (نموذجي)
الواجهةRS422
معدل التحديثحتى 2000 Hz
الطاقةمصدر واحد +5 V DC · 1.2 W
الصدمات الميكانيكية1500 g / 0.5 ms نصف جيبية
الامتثالIP65 · MIL-STD-810G · MIL-STD-461F · MIL-STD-883 · JSS-55555

التطبيقات

  • مركبة أرضية غير مأهولة
  • ملاحة الطائرات المسيّرة والتحكم فيها

عرض المنتج

Castor IMU 1100

6DOF كاملة · RS422 · CSTR-IMU1100

Castor IMU 1100

وحدة IMU مصغَّرة بمستوى تكتيكي بدرجات حرية ست وواجهة RS422

وحدة IMU متطورة بمستوى تكتيكي تجمع مقياس تسارع وجيروسكوبًا ومقياس ميل ثلاثية المحاور عبر واجهة RS422 قياسية، معايَرة في المصنع ومعوَّضة حراريًا، وتناسب أنظمة التوجيه والملاحة والتحكم والروبوتات والتحكم بالجيمبال وتطبيقات التحكم بالمركبات البرية غير المأهولة والطيران.

الحركةمقياس تسارع وجيروسكوب ومقياس ميل
استقرار انحياز الجيروسكوب0.7°/hr (نموذجي)
الواجهةRS422
معدل التحديثحتى 2000 Hz
الطاقة4.5–5.5 V DC · < 1.3 W
الصدمات الميكانيكية1500 g / 0.5 ms نصف جيبية
الامتثالIP65 · MIL-STD-883F

التطبيقات

  • التوجيه والملاحة والتحكم
  • ملاحة الطائرات المسيّرة والتحكم فيها

عرض المنتج

Castor IMU 1640

OEM SPI · معدل مرتفع · CSTR-IMU1640

Castor IMU 1640

وحدة IMU مصغَّرة بدرجات حرية ست (OEM للتركيب على لوحة PCB) بواجهة SPI

وحدة IMU بدرجات حرية ست بمستوى تكتيكي (مقياس تسارع + جيروسكوب) مصمَّمة للتركيب المباشر على لوحة PCB من نوع OEM عبر موصل لوحة إلى لوحة، مع أسرع واجهة SPI رقمية في العائلة، حتى 4250 Hz، للتحكم في الطيران بالطائرات المسيّرة والروبوتات وتطبيقات التوجيه عالية الديناميكية.

الحركةمقياس تسارع وجيروسكوب
استقرار انحياز الجيروسكوب1°/hr (نموذجي)
الواجهةSPI (15 Mbps)
معدل التحديثحتى 4250 Hz
الطاقة3–3.6 V DC · < 1 W
الصدمات الميكانيكية1500 g / 0.5 ms نصف جيبية
الامتثالIP65 · MIL-STD-883F

التطبيقات

  • التحكم في طيران الطائرات المسيّرة وتثبيتها
  • مركبة أرضية غير مأهولة

عرض المنتج

‏قارن بين أفراد عائلة Castor

IMU 1100 وGYR 1200 وIMU 1640: كل مواصفة جنبًا إلى جنب.

Castor IMU 1100مقياس تسارع + جيروسكوب + مقياس ميل · RS422Castor GYR 1200وحدة جيروسكوب فقط · RS422Castor IMU 1640مقياس تسارع + جيروسكوب · OEM SPI
مجموعة المستشعرات
الحركةمقياس تسارع وجيروسكوب ومقياس ميلجيروسكوب فقطمقياس تسارع وجيروسكوب
استقرار انحياز الجيروسكوبيقدّم تصميم GYR 1200 أحادي المحور أدنى عدم استقرار لانحياز الجيروسكوب في العائلة0.7°/hr (نموذجي)0.6°/hr (نموذجي) (stronger)1°/hr (نموذجي)
عدم استقرار انحياز مقياس التسارع0.02 mg (نموذجي)—0.019 mg (نموذجي)
معدل التحديثحتى 2000 Hzحتى 2000 Hzحتى 4250 Hz (stronger)
الاتصال والواجهة
الواجهةRS422RS422SPI (15 Mbps)
تنسيق البياناتثنائي (Binary)ثنائي (Binary)ثنائي (Binary)
التركيبوحدة مستقلةوحدة مستقلةOEM للتركيب على لوحة PCB (موصل لوحة إلى لوحة)
الكهرباء والطاقة
جهد الدخل4.5 إلى 5.5 V DC4.5 إلى 5.5 V DC3 إلى 3.6 V DC
استهلاك الطاقة< 1.3 W1.2 W< 1 W (stronger)
الخصائص الميكانيكية والبيئية
الأبعاد38.6 × 44.8 × 21.5 mm37.6 × 43.8 × 19 mm47 × 44 × 14 mm
الوزن72 ± 3 g60 ± 4 g57 ± 3 g (stronger)
الصدمات الميكانيكيةالوحدات الثلاث مؤهَّلة وفق MIL-STD-883F، الطريقة 2002.4، شرط الاختبار B1500 g / 0.5 ms نصف جيبية1500 g / 0.5 ms نصف جيبية1500 g / 0.5 ms نصف جيبية
درجة حرارة التشغيل−40°C إلى +85°C−40°C إلى +85°C−40°C إلى +71°C
الحماية ضد الدخولIP65IP65IP65

‏لماذا تختار Aeron

تركّز Aeron Systems على الابتكار والهندسة عالية الدقة، مع إعطاء الأولوية للسيطرة السيادية على التقنيات الحرجة. وتُحدَّد خصائص كل وحدة Castor وتُعاير داخليًا لتصحيح الانحياز وعدم التحاذي والانحراف الحراري، ثم تُفحص وفق المعايير العسكرية البيئية ومعايير الصدمات، فيحصل المتكاملون على بيانات مستشعر متسقة بمستوى التحكم من وحدة إلى أخرى، سواء رُكّبت مستقلة أو مباشرة على لوحة PCB الخاصة بالعميل.

لماذا تختار Aeron

‏أين تقدّم وحدات IMU لدينا قيمتها

أداء مثبت ميدانيًا في الروبوتات والمنصات غير المأهولة ومنصات التحكم.

  • التوجيه والملاحة والتحكم

    بيانات مقياس تسارع وجيروسكوب معايَرة في المصنع تغذي حواسيب التوجيه والتحكم عبر الروبوتات والمنصات غير المأهولة.

  • المركبات الأرضية غير المأهولة

    استشعار قصوري متين ومؤهَّل للصدمات للتحكم في حركة المركبات الأرضية غير المأهولة وتثبيتها في ظروف الميدان القاسية.

  • التحكم في طيران الطائرات المسيّرة وتثبيتها

    بيانات قصورية بمعدل تحديث مرتفع لوحدات التحكم في طيران الطائرات المسيّرة وتثبيت الجيمبال وأنظمة الحفاظ على الوضعية.

‏اتصل بنا

اطلب سعرًا، أو تحدّث مع أحد مهندسينا حول منصتك أو محطتك.

المكاتب

الهند

المقر الرئيسي ومركز التصميم، Pune

Plot No. 7, Lane No. 5, Laxman Nagar, Balewadi
Pune, Maharashtra 411045, India

افتح في خرائط Google

منشأة التصنيع، Pune

Vivan Kohli Industrial Park, Shed No. 5, Gat No. 446
Old Pune-Mumbai Highway, Naigaon, Kanhe Phata, Talegaon
Pune, Maharashtra 412106, India

افتح في خرائط Google

المبيعات والدعم، Bengaluru

First Floor, Building No. 11, Sai Anugraha
Jeevan Bhima Nagar Main Road
Bengaluru, Karnataka 560075, India

افتح في خرائط Google

المبيعات والدعم، Vijayawada

Door No. 52-1/4-8D, Plot No. 9, 5th Cross Road
Veterinary Colony
Vijayawada, Andhra Pradesh 520008, India

افتح في خرائط Google

دوليًا

Aeron Systems Pvt. Ltd., الشارقة

Saif Executive Office # P8-17-02
Sharjah Airport International Free Zone Authority
PO Box 8000, Sharjah, U.A.E.

افتح في خرائط Google