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Terme du glossaire
La marche aléatoire angulaire décrit comment le bruit blanc présent en sortie d'un gyroscope se transforme en une erreur aléatoire croissante sur l'angle intégré. Elle s'exprime en degrés par racine carrée d'heure et se lit sur la courbe de variance d'Allan, aux temps de moyennage courts. Avec l'instabilité de biais, elle détermine la précision d'un capteur inertiel.
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