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Terme du glossaire
La variance d'Allan est une méthode de mesure du bruit d'un capteur : on moyenne sa sortie sur des fenêtres de temps de plus en plus longues et on compare les moyennes voisines. Tracés en échelle logarithmique, les différents types de bruit apparaissent sous forme de pentes différentes, ce qui permet de mesurer la marche aléatoire angulaire et l'instabilité de biais.
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