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Termo do glossário
O passeio aleatório de ângulo descreve como o ruído branco na saída de um giroscópio se transforma em um erro aleatório e crescente no ângulo integrado. É expresso em graus por raiz quadrada de hora e lido na curva de variância de Allan em tempos de média curtos. Junto com a instabilidade de viés, define a precisão de um sensor inercial.
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