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Término del glosario
El paseo aleatorio del ángulo describe cómo el ruido blanco en la salida de un giroscopio se convierte en un error aleatorio creciente en el ángulo integrado. Se expresa en grados por raíz cuadrada de hora y se lee en la curva de varianza de Allan con tiempos de promediado cortos. Junto con la inestabilidad del sesgo, determina la precisión de un sensor inercial.
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