Variância de Allan

A variância de Allan é uma forma de medir o ruído de um sensor calculando a média de sua saída em janelas de tempo cada vez mais longas e comparando médias vizinhas. Em escala logarítmica, os diferentes tipos de ruído aparecem como inclinações distintas, e é assim que se medem o passeio aleatório de ângulo e a instabilidade de viés.