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Término del glosario
La varianza de Allan es una forma de medir el ruido de un sensor promediando su salida en ventanas de tiempo cada vez más largas y comparando los promedios contiguos. Representados en escala logarítmica, los distintos tipos de ruido aparecen como pendientes diferentes, y así se miden el paseo aleatorio del ángulo y la inestabilidad del sesgo.
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