كيف تركّب وحدة IMU أو نظام INS بأي اتجاه.
شرح URFR مع حالات استخدام واقعية
ليس من الممكن دائمًا تركيب وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) أو نظام ملاحة بالقصور الذاتي (INS) باتجاه محدد مسبقًا على المنصة. فعندما تُصمَّم منتجات IMU وINS وفق معايير اتجاه ثابتة، كأن يكون المحور X موجّهًا إلى الخارج من الموصّل، قد يصعب محاذاته مع المحور X للطائرة المسيّرة أو المنصة بسبب قيود المساحة. وكثيرًا ما يسبب هذا الوضع الإحباط.
ولمعالجة هذه المشكلة، تمنح منتجات IMU وINS من Aeron المستخدمين مرونة تعديل اتفاقيات المحاور أثناء التركيب على المنصة. وتتيح الميزة المعروفة باسم URFR (تدوير إطار مرجع المستخدم) إعداد النظام بسهولة تامة. فلنستعرض الطريقة الرشيقة لتحقيق ذلك.
كيف تعمل
اختر موقع التركيب واتجاه الجهاز. يمكن وضع الجهاز بحيث تتطابق محاوره مع محاور المنصة. ويمكن تدويره في أي اتجاه، لكن بزيادات قدرها 90 درجة فقط.
بعد ذلك يجب ضبط هذا الاتجاه في الجهاز باستخدام أداة الإعداد من Aeron، التي تتيح للجهاز أن يضبط نفسه تلقائيًا وفق الإعداد المحدَّث. ويُطبَّق هذا الاتجاه على جميع معاملات الإخراج، ومنها الدوران الجانبي (Roll) والميل (Pitch) والاتجاه (Heading) والسرعات والمعدلات الزاوية والتسارع.
والجدير بالذكر أن تغيير الاتجاه لا ينتقص من الأداء؛ بل هو ميزة إضافية تسهّل تركيب IMU/INS لراحة المستخدم.
فيما يلي عدة أمثلة على إعدادات ممكنة عبر منصات مختلفة.
الحالة 1: وحدة CSTR-IMU1100 من Aeron مركّبة على طائرة رباعية المراوح
الشكل 1: طائرة رباعية المراوح
في المثال أعلاه، هذا هو تركيب المحاور:
محور IMU | محور المنصة |
|---|---|
X | X |
Y | -Y |
الحالة 2: نظام PLX2-NS10 INS من Aeron مركّب على طائرة ذات جناح ثابت
الشكل 2: طائرة ذات جناح ثابت
في المثال أعلاه، هذا هو تركيب المحاور:
محور IMU | محور المنصة |
X | -X |
Y | -Y |
Z | Z |
الحالة 3: وحدة OCT3-NS7700T من Aeron مركّبة على شاحنة عسكرية
الشكل 3 : مركبة
في المثال أعلاه، هذا هو تركيب المحاور:
محور IMU | محور المنصة |
|---|---|
X | -X |
Y | -Y |
Z | -Z |
الإعداد في واجهة المستخدم
تُعد أداة سطح المكتب من Aeron المسماة Aeron INS Connect Suite (AICS) أداة لإعداد معاملات الجهاز المختلفة، ومنها URFR.
وتسهّل الواجهة سهلة الاستخدام والتمثيل الرسومي ضبط الاتجاه بأقل قدر من الالتباس.
فيما يلي خطوات ضبط اتجاه الجهاز باستخدام أداة الإعداد. لنأخذ مثالًا الحالة 3 من القسم أعلاه.
الشكل 1: AICS - تدوير إطار مرجع المستخدم (الاتجاه الافتراضي)
1. ركّب الجهاز على المنصة بحسب الاتجاه المطلوب.
2. استخدم أزرار المحاور ‘Rotate by’ لتدوير الصورة بما يطابق اتجاه التركيب. ويمكن استخدام تركيبة X وY وZ للوصول إلى الاتجاه المطلوب.
الشكل 2: AICS - URFR للحالة 3 (الاتجاه المطلوب)
3. انقر زر Submit عند بلوغ الاتجاه المطلوب. وسيحفظ ذلك الإعدادات في الجهاز.
ملاحظة:
1. يجب إعادة تشغيل الجهاز بعد تغيير إعداد URFR.
2. لن تكون معايرة مقياس المغنطة صالحة بعد تغيير اتجاه الجهاز. ويجب على المستخدم إجراء معايرة مقياس المغنطة مجددًا بعد تغيير اتجاه الجهاز.
3. تعمل URFR مع إعدادات بزاوية 90 درجة. وللتصحيحات الطفيفة، ينبغي استخدام ميزة المواءمة (harmonization).
تواصل مع فريقنا اليوم لمعرفة المزيد عن IMU وINS من Aeron
المؤلف: Bharat Kokate