Guindastes, elevadores de pessoas e caminhões basculantes têm um perigo em comum: o tombamento. Cada um funciona movendo uma carga pesada ou uma pessoa para longe de seu próprio centro de gravidade, e cada um se torna instável se inclinar demais. Uma chave de inclinação vigia o ângulo da máquina o tempo todo e age no instante em que um limite seguro é cruzado, mais rápido e com mais confiabilidade do que um operador consegue.
Por que essas máquinas tombam
- Guindastes: quanto mais longe do guindaste está a carga, maior é o momento de tombamento. Subir ou baixar a lança muda o raio de trabalho, e um guindaste apoiado em solo irregular ou mole já começa com uma inclinação que consome sua margem de segurança.
- Elevadores de pessoas e plataformas de trabalho aéreo: uma plataforma elevada coloca pessoas no alto, sobre uma base pequena. Se o chassi não estiver nivelado antes de a plataforma subir, ou se o solo ceder, toda a máquina pode capotar.
- Caminhões basculantes: à medida que a caçamba se levanta, o centro de gravidade sobe e se desloca. Basculamento em uma rampa, caçamba sobrecarregada ou carregada de forma desigual, material pegajoso que não escorrega ou movimento durante o basculamento podem derrubar o veículo.
O que é uma chave de inclinação
Uma chave de inclinação é um sensor de inclinação com saídas de comutação. O sensor mede os ângulos da máquina, em geral a rolagem (de lado a lado) e a arfagem (da frente para trás). A chave os compara com os limites definidos para aquela máquina e, quando um limite é excedido, aciona um relé. O relé pode soar um alarme, acender um aviso, cortar a função hidráulica que está piorando a situação ou impedir que uma plataforma seja elevada.
Como atua por meio de um relé, uma chave de inclinação pode proteger uma máquina sem nenhuma alteração em seu software de controle, o que a torna adequada tanto para equipamentos novos quanto para instalação em frotas existentes.
Por que a vibração importa
Sensores de inclinação simples medem o ângulo a partir da direção da gravidade com um acelerômetro. Em uma máquina em trabalho, a vibração do motor, uma carga oscilando ou a frenagem de um caminhão somam acelerações que esse sensor interpreta de forma errada como inclinação. O resultado são alarmes falsos, que os operadores logo aprendem a ignorar ou a contornar, ou um sensor tão filtrado que reage devagar demais.
O Vega TSW-G da Aeron resolve isso ao acrescentar um giroscópio triaxial aos seus acelerômetros MEMS. Um processador de 32 bits executa uma filtragem estatística que combina os dois, de modo que o Vega informe ângulos de rolagem e arfagem estáveis mesmo em condições de vibração e dinâmicas. Ele é feito para equipamentos pesados, caminhões basculantes, guindastes e plataformas tesoura e é calibrado de fábrica em toda a sua faixa de temperatura.
Como o Vega TSW-G protege cada máquina
- Guindastes: a inclinação da base do guindaste e o ângulo da lança para indicadores de carga segura e indicadores de ângulo da lança. Um relé pode parar uma içada que levaria o guindaste além de seu ângulo seguro.
- Elevadores de pessoas: o ângulo do chassi antes e durante a elevação. Se o chassi estiver fora de seu limite de nivelamento, o relé pode impedir que a plataforma suba ou interromper a subida.
- Caminhões basculantes: o ângulo do chassi e da caçamba durante o basculamento. O operador recebe um aviso quando o limite se aproxima, e o relé pode parar a hidráulica de basculamento antes que o veículo fique instável.
Principais especificações
- Faixa de medição: ±180° de rolagem e ±60° de arfagem, com resolução de 0,01°.
- Precisão: ±0,5° (1σ) estático e ±1° (1σ) dinâmico.
- Duas saídas de relé, comutando 2 A em até 250 V CA ou 220 V CC, com limites configuráveis até ±90° de rolagem e ±60° de arfagem.
- Saída de ângulo por RS232 ou RS485, em ASCII ou Modbus RTU, a 1, 10 ou 20 Hz.
- Vedação IP67, resistência a impacto de 20 g, operação de −40 °C a +71 °C e alimentação de 9 a 32 V CC para sistemas elétricos de veículos.
Há um aplicativo para desktop para configurar os limites de ângulo e as saídas e para ver as leituras.
Configurando bem
- Monte de forma rígida na parte da máquina cujo ângulo importa: o chassi para a estabilidade, a caçamba ou a lança para o próprio ângulo. Evite suportes que flexionem.
- Alinhe com os eixos da máquina, para que rolagem e arfagem signifiquem o que os limites supõem.
- Defina os limites a partir dos dados do fabricante para os ângulos seguros de trabalho da máquina, com um nível de aviso antes do nível de corte.
- Zere em solo nivelado e registre a leitura.
- Teste a ação do relé no comissionamento e nas inspeções regulares, para que todos saibam que ele funciona antes de ser necessário.
Parte de um sistema de segurança, e não um substituto dele
Uma chave de inclinação não substitui o treinamento do operador, as tabelas de carga, o preparo do solo nem os estabilizadores. O que ela acrescenta é uma verificação constante e objetiva, que não se cansa nem se distrai e que age a tempo. Para máquinas que trabalham perto de pessoas, isso costuma ser a diferença entre um quase acidente e um acidente.
Para escolher limites e uma configuração para o seu equipamento, fale com nossos engenheiros. Veja também como sensores e chaves de inclinação digitais são usados na segurança de veículos de construção.