Las grúas, los elevadores de personal y los camiones volquete tienen un peligro en común: volcar. Cada uno funciona alejando una carga pesada o a una persona de su propio centro de gravedad, y cada uno se vuelve inestable si se inclina demasiado. Un interruptor de inclinación vigila el ángulo de la máquina en todo momento y actúa en cuanto se supera un límite seguro, con más rapidez y fiabilidad que un operador.
Por qué vuelcan estas máquinas
- Grúas: cuanto más lejos de la grúa está la carga, mayor es el momento de vuelco. Subir o bajar la pluma cambia el radio de trabajo, y una grúa apoyada en terreno irregular o blando parte de una inclinación que consume su margen de seguridad.
- Elevadores de personal y plataformas elevadoras de trabajo aéreo: una plataforma elevada sitúa a las personas a gran altura sobre una base pequeña. Si el chasis no está nivelado antes de subir la plataforma, o el suelo cede, toda la máquina puede volcar.
- Camiones volquete y volquetes: al levantarse la caja, el centro de gravedad sube y se desplaza. El basculamiento en una pendiente, una caja sobrecargada o cargada de forma desigual, un material pegajoso que no se desliza o desplazarse mientras se bascula pueden hacer volcar el vehículo.
Qué es un interruptor de inclinación
Un interruptor de inclinación es un sensor de inclinación con salidas de conmutación. El sensor mide los ángulos de la máquina, normalmente el alabeo (de lado a lado) y el cabeceo (de delante hacia atrás). El interruptor los compara con los límites fijados para esa máquina y, cuando se supera un límite, acciona un relé. El relé puede hacer sonar una alarma, encender un aviso, cortar la función hidráulica que está empeorando la situación o impedir por completo que se eleve una plataforma.
Como actúa mediante un relé, un interruptor de inclinación puede proteger una máquina sin ningún cambio en su software de control, lo que lo hace adecuado para equipos nuevos y para instalarlo en flotas existentes.
Por qué importa la vibración
Los sensores de inclinación sencillos miden el ángulo a partir de la dirección de la gravedad con un acelerómetro. En una máquina en funcionamiento, la vibración del motor, una carga que oscila o el frenado de un camión añaden aceleraciones que un sensor así interpreta mal como inclinación. El resultado son falsas alarmas, que los operadores aprenden pronto a ignorar o a eludir, o un sensor filtrado tan intensamente que reacciona con demasiada lentitud.
El Vega TSW-G de Aeron lo resuelve añadiendo un giroscopio triaxial a sus acelerómetros MEMS. Un procesador de 32 bits ejecuta un filtrado estadístico que combina ambos, de modo que el Vega informa de ángulos de alabeo y cabeceo estables incluso en condiciones de vibración y dinámicas. Está hecho para equipos pesados, camiones volquete, grúas y elevadores de tijera, y se calibra de fábrica en todo su rango de temperatura.
Cómo protege el Vega TSW-G a cada máquina
- Grúas: la inclinación de la base de la grúa y el ángulo de la pluma para los indicadores de carga segura y de ángulo de pluma. Un relé puede detener una elevación que llevaría a la grúa más allá de su ángulo seguro.
- Elevadores de personal: el ángulo del chasis antes y durante la elevación. Si el chasis está fuera de su límite de nivelación, el relé puede impedir que se eleve la plataforma o detener su ascenso.
- Camiones volquete y volquetes: el ángulo del chasis y de la caja durante el basculamiento. El operador recibe un aviso al acercarse al límite, y el relé puede detener la hidráulica de basculamiento antes de que el vehículo se vuelva inestable.
Especificaciones principales
- Rango de medición: ±180° en alabeo, ±60° en cabeceo, con una resolución de 0.01°.
- Precisión: ±0.5° (1σ) en estático, ±1° (1σ) en dinámico.
- Dos salidas de relé, que conmutan 2 A hasta 250 V CA o 220 V CC, con límites configurables hasta ±90° en alabeo y ±60° en cabeceo.
- Salida de ángulo por RS232 o RS485, en ASCII o Modbus RTU, a 1, 10 o 20 Hz.
- Sellado IP67, resistencia a golpes de 20 g, funcionamiento de −40 °C a +71 °C y alimentación de 9 a 32 V CC para los sistemas eléctricos de vehículos.
Hay disponible una aplicación de escritorio para configurar los límites de ángulo y las salidas y ver las lecturas.
Cómo configurarlo bien
- Móntelo de forma rígida en la parte de la máquina cuyo ángulo importa: el chasis para la estabilidad, la caja o la pluma para su propio ángulo. Evite los soportes que flexionan.
- Alinéelo con los ejes de la máquina, de modo que el alabeo y el cabeceo signifiquen lo que suponen los límites.
- Fije los límites a partir de los datos del fabricante para los ángulos de trabajo seguros de la máquina, con un nivel de aviso antes del nivel de corte.
- Póngalo a cero en suelo nivelado y anote la lectura.
- Pruebe la acción del relé en la puesta en marcha y en las inspecciones periódicas, para que todos sepan que funciona antes de que haga falta.
Parte de un sistema de seguridad, no un sustituto
Un interruptor de inclinación no sustituye a la formación del operador, a las tablas de carga, a la preparación del terreno ni a los estabilizadores. Lo que añade es una comprobación constante y objetiva que no se cansa ni se distrae, y que actúa a tiempo. En las máquinas que trabajan cerca de personas, eso suele marcar la diferencia entre un susto y un accidente.
Para elegir los límites y una configuración para su equipo, hable con nuestros ingenieros. Consulte también cómo se usan los sensores e interruptores de inclinación digitales en la seguridad de los vehículos de construcción.