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Termo do glossário
O rumo é a direção para a qual um veículo ou sensor aponta, medida em graus no sentido horário a partir do norte. O rumo verdadeiro é medido a partir do norte geográfico e o rumo magnético, a partir do norte magnético. Ele pode vir de um magnetômetro, de um giroscópio alinhado ou de duas antenas GNSS separadas por uma distância conhecida.
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