O multiplicador de força liberado para o domínio terrestre
Nessas condições, os veículos terrestres não tripulados (UGVs) oferecem uma vantagem decisiva ao reforçar as forças terrestres com plataformas terrestres autônomas e semiautônomas.
Embora os veículos aéreos não tripulados (UAVs) dominem as narrativas atuais por sua agilidade e economia, os UGVs têm pontos fortes próprios: autonomia, alta capacidade de carga, proximidade com as forças em solo e resiliência sob vegetação densa ou cobertura de terreno. Em essência, os UGVs funcionam como um “soldado em solo”, oferecendo apoio operacional e logístico que os UAVs não conseguem replicar.
Importância dos UGVs na guerra terrestre
Os UGVs ampliam as capacidades das forças terrestres de uma forma que contribui diretamente para o sucesso da missão. Sua importância está em:
Capacidade de carga: capacidade de transportar equipamentos operacionais mais pesados, itens de logística ou sistemas de armas.
Multiplicação de força: apoiam as tropas em missões de brecha, reconhecimento e combate.
Autonomia: ao contrário dos UAVs, podem permanecer perto das unidades em solo por longos períodos.
Capacidade de sobrevivência: operam sob cobertura, em escombros ou em zonas de guerra urbana e de trincheiras, onde as plataformas aéreas são limitadas.
Operações próximas: operação em cenários QBRN para cumprir os objetivos da missão
Assim, os UGVs não substituem os UAVs, mas são um multiplicador de força complementar que reforça o domínio terrestre.
Arquitetura básica dos UGVs
A arquitetura dos UGVs pode ser dividida em vários sistemas integrados. Cada um desses subsistemas garante uma operação confiável mesmo em condições altamente contestadas.
Sistema de mobilidade: rodas, esteiras ou propulsão híbrida que permitem mobilidade em terreno acidentado.
Sistema de autonomia e controle: algoritmos de planejamento de trajetória, desvio de obstáculos e trabalho em equipe entre sistemas tripulados e não tripulados.
Sistema de navegação: navegação inercial (INS) como núcleo, apoiada por sensores alternativos para garantir a precisão da posição.
Sistema de comunicação: enlaces de RF seguros, com recursos antijamming e antispoofing.
Sistema de carga útil: compartimentos modulares para equipamentos específicos da missão (logística, armamento, vigilância etc.).
Figura 1. Arquitetura geral de hardware de um UGV
Resiliência da navegação em ambientes contestados
A navegação confiável é a base da eficácia de um UGV. Em um ambiente sem GNSS ou com sinal falsificado, os UGVs precisam continuar a missão sem interrupções. A resiliência pode ser alcançada escolhendo os sistemas com cuidado. A seguir estão alguns dos principais sistemas que têm papel importante na navegação contínua.
Sistemas de navegação inercial (INS): giroscópios a fibra óptica (FOG) e INS baseados em MEMS de alto desempenho garantem uma navegação autônoma, imune a interferências externas.
Sistemas de navegação visual (VNS): câmeras e sensores ópticos mapeiam as feições do terreno para corrigir a deriva e fornecer consciência situacional.
Navegação referenciada ao terreno: correlaciona dados do terreno com mapas armazenados para manter a precisão de posição.
Navegação cooperativa: UGVs que operam em grupo trocam posicionamento relativo para ganhar precisão.
Juntos, esses sistemas formam uma estrutura de garantia de navegação em camadas, essencial para a continuidade da missão em condições de EW.
Contramedidas de EW para UGVs em ambientes contestados
Os campos de batalha modernos são cada vez mais moldados pela guerra eletrônica (EW), em que os adversários tentam interromper ou negar os sistemas de navegação e comunicação. Como os veículos terrestres não tripulados (UGVs) dependem muito de autonomia, enlaces de comando e posicionamento preciso, eles precisam empregar mecanismos defensivos em várias camadas para garantir a continuidade da missão.
Navegação resiliente
Os UGVs empregam navegação resiliente para sobreviver à negação de GNSS. Em vez de uma perda súbita, o desempenho se degrada de forma gradual.
Antena CRPA: forma nulos na direção dos jammers e mantém a recepção do GNSS.
GNSS multiconstelação: combina GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou e NavIC.
Detecção de spoofing: a IA cruza o GNSS com o INS e a odometria visual.
Filtragem por ângulo de chegada: rejeita sinais anômalos.
Navegação híbrida: INS + VNS + LiDAR + referenciamento ao terreno para blecaute de GNSS.
Resiliência das comunicações
Comunicações resilientes garantem controle, enxame e retransmissão de dados mesmo sob jamming.
FHSS/DSSS: espalhamento espectral para resistência a jamming.
Malha MANET: redes autorreparáveis com UAVs, soldados e postos de comando.
Formas de onda de baixa probabilidade de interceptação/detecção (LPI/LPD): reduzem o risco de detecção e interceptação.
Reserva por satélite/HF: continuidade além da linha de visada (BLOS) em ambiente de RF contestado.
Degradação gradual e autonomia
GNSS perdido → INS + odometria visual
RF com jamming → recurso autônomo
Enxame interrompido → a rede se reconfigura sozinha
Os UGVs continuam as funções da missão sem colapso total do sistema.
Integração de cargas úteis para versatilidade na missão
O verdadeiro valor dos UGVs está na capacidade de integrar cargas úteis diversas, o que viabiliza funcionalidade multifunção.
Sobrevivência (proteção da força e segurança dos soldados)
Limpeza de rotas e brecha: neutralizam com segurança minas, IEDs e obstáculos.
Evacuação de feridos: retiram feridos sem expor as tropas.
Letalidade (poder de combate e vantagem ofensiva)
Apoio de combate: UGVs armados que fornecem fogo direto contínuo.
UGVs kamikaze: unidades de ataque descartáveis para destruição de alvos de alto valor.
Operações em enxame: UGVs em massa para negação de área e táticas de ruptura.
Sustentação (logística e continuidade operacional)
Logística e reabastecimento: entrega de munição, rações e combustível em terreno contestado.
Inteligência (superioridade de decisão)
Reconhecimento e vigilância: ISR persistente perto da linha de frente.
Essa arquitetura modular de cargas úteis garante adaptabilidade e escalabilidade da missão.
UGVs versus UAVs: papéis complementares
A ascensão dos UAVs costuma ofuscar os UGVs, mas as plataformas terrestres oferecem vantagens insubstituíveis em operações críticas.
Pontos fortes dos UAVs: velocidade, alcance, economia, capacidade de ISR.
Pontos fortes dos UGVs: alta capacidade de carga, presença contínua perto das tropas, interação direta com o solo (brecha, logística, poder de fogo pesado).
Por que os UGVs importam mais em missões críticas
Superioridade de carga útil: podem transportar armas, suprimentos e sistemas pesados que os UAVs não levantam.
Autonomia junto às tropas: operam ao lado dos soldados para apoio de combate contínuo.
Efeitos no solo: executam tarefas de engenharia, brecha e logística que os UAVs não conseguem realizar.
Capacidade de sobrevivência: menos vulneráveis às defesas antiaéreas do que os UAVs.
UAVs e UGVs se complementam, mas os UGVs são indispensáveis em operações terrestres decisivas.
Casos de uso reais de UGVs
Vários conflitos já validaram a utilidade de combate dos UGVs:
Guerra na Ucrânia (2022–2025): UGVs empregados em desminagem, reabastecimento logístico e missões kamikaze. UGVs kamikaze foram usados com eficácia contra posições fortificadas.
Israel: UGVs de patrulha semiautônomos protegem fronteiras e integram sensores e armas para segurança terrestre persistente.
Rússia (Uran-9 na Síria): as lições aprendidas sobre a dependência do enlace de controle reforçaram a importância da autonomia e da navegação resiliente.
Esses exemplos reais mostram como os UGVs passam de plataformas experimentais a viabilizadores de linha de frente.
Últimos desenvolvimentos tecnológicos
Tecnologias emergentes estão moldando o futuro dos UGVs:
Programa DARPA RACER: autonomia em alta velocidade em terreno fora de estrada.
UGVs kamikaze produzidos em massa: a demanda da Ucrânia por milhares deles evidencia a mudança para a guerra robótica em massa.
UGVs antidrone: sistemas móveis de destruição física (hard-kill) e de neutralização (soft-kill) que protegem colunas de infantaria de enxames de UAVs.
Propulsão híbrida: acionamento elétrico silencioso que permite operações furtivas.
Esses avanços ilustram a trajetória rumo à integração doutrinária dos UGVs nos exércitos do futuro.
Principais desafios operacionais dos UGVs
Apesar de promissores, os UGVs enfrentam desafios operacionais significativos que precisam ser resolvidos antes que possam ser adotados em larga escala pelos exércitos modernos.
Deriva de navegação: mesmo com um INS avançado, missões longas sem GNSS podem gerar erros cumulativos.
Autonomia limitada em ambientes complexos: terrenos urbanos e congestionados apresentam obstáculos dinâmicos além das capacidades atuais da IA.
Vulnerabilidade das comunicações: a dependência de enlaces de RF cria exposição a jamming, interceptação ou bloqueio de sinal pelo terreno.
Energia e autonomia: a capacidade das baterias e a logística de reabastecimento continuam limitando as operações de longo alcance.
Complexidade da integração de cargas úteis: equilibrar peso, estabilidade e consumo de energia entre cargas úteis modulares exige engenharia avançada.
Custo versus atrito: os UGVs destinados a missões kamikaze “descartáveis” precisam alcançar paridade de custo com as taxas de perda esperadas.
Lacunas doutrinárias: muitas forças armadas ainda não têm doutrinas, trilhas de treinamento e padrões de interoperabilidade estabelecidos para o emprego de UGVs.
Esses desafios explicam por que os UGVs ainda são vistos hoje como azarões, mas superá-los vai revelar seu verdadeiro potencial como companheiros mecanizados do soldado do futuro.
Conclusão
Os UGVs já não são conceitos teóricos nem protótipos futuristas de laboratório, mas viabilizadores práticos da guerra em ambientes contestados. Oferecem capacidade de carga, persistência e capacidade de sobrevivência incomparáveis em condições sem GNSS e de intensa EW.
Quando equipados com sistemas de navegação inercial resilientes, rádios antijamming e cargas úteis modulares, os UGVs evoluem para o soldado mecânico em solo, ampliando o alcance e a autonomia dos combatentes humanos.
Embora os UAVs continuem indispensáveis, os UGVs encarnam a resiliência de combate aproximado e de alta carga que define a guerra no domínio terrestre, o que os torna um elemento decisivo das futuras operações militares.
Autor
O Dr. Sandip Aghav é vice-presidente de Estratégia e Desenvolvimento de Negócios da Aeron Systems Pvt. Ltd., onde lidera a unidade de negócios de Defesa e Aeroespacial. Com mais de 15 anos de experiência na área de navegação inercial, ele reúne experiência prática em fusão de sensores, projeto de sistemas de navegação e desenvolvimento de produtos. O Dr. Sandip Aghav alia profundo conhecimento em nível de aplicação a visão estratégica, o que permite aos clientes resolver problemas críticos de navegação resiliente. Seu trabalho une inovação técnica e liderança de negócios, impulsionando o crescimento da Aeron como parceira de confiança nos mercados de defesa e aeroespacial.