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Receptores GNSS RTK multiconstelação e multifrequência
A família de receptores GNSS DENEB da Aeron oferece posicionamento RTK centimétrico em formatos portátil, robusto e tático, projetados para veículos autônomos, robótica, levantamento topográfico e plataformas de defesa.
Receptor GNSS RTK L1/L2/L5 que rastreia até seis constelações de satélites simultaneamente.
Qualificado segundo as normas de ensaio MIL-STD-810G de choque, vibração e temperatura.
Dados contínuos de posição, velocidade e hora transmitidos para navegação e controle em tempo real.
Precisão de posição centimétrica no modo cinemático em tempo real (RTK).
Saída de sincronização 1PPS alinhada ao UTC para sincronização horária precisa.
Conectividade RS232, RS422 e Ethernet em toda a família de receptores.
Gabinete à prova d'água IP65 para ambientes hostis de campo e táticos.
Indicadores de alimentação/integridade, posição GNSS e comunicação para acompanhar o estado rapidamente.
Plataformas autônomas, equipes de levantamento topográfico e sistemas de defesa dependem de um posicionamento que permaneça preciso sob estresse: choques mecânicos, temperaturas extremas, vibrações intensas e ambientes eletromagnéticos contestados. Um receptor monofrequência ou de constelação única simplesmente não foi projetado para resistir a essas condições.
A interferência intencional (jamming), os multicaminhos e a perda de constelação degradam os receptores de banda única justamente quando a precisão mais importa.
Implantações em campo e táticas exigem resistência a choques, vibrações, temperaturas e à entrada de poeira e água.
Um rover portátil de levantamento e um veículo terrestre blindado exigem receptores de tamanhos fundamentalmente diferentes.
Em vez de um receptor único, a solução de Sistemas GNSS da Aeron foi concebida como uma família: um mesmo núcleo GNSS multifrequência e multiconstelação disponível em três formatos dedicados. Seja qual for o perfil exigido por um programa, o motor de posicionamento, a pilha de protocolos e a norma de qualificação permanecem consistentes.
Assim, uma equipe de levantamento topográfico, um integrador de robótica e uma plataforma de defesa podem padronizar a mesma abordagem GNSS: do GBM200 portátil com modem RF integrado ao GN402 robusto RS232/Ethernet e ao GN404 tático, que resiste a 500 g de choque, todos rastreando GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS e NavIC (IRNSS).
Em cada receptor da família, os sinais de até seis constelações GNSS são rastreados simultaneamente e combinados com os dados de correção RTK para resolver a posição com até 1 cm CEP.
In
Out
Os receptores Deneb são projetados e fabricados internamente pela Aeron, e não são módulos de terceiros com outra marca.
Cada modelo da família é qualificado MIL-STD-461E/F e MIL-STD-810G para CEM/EMI e resistência ambiental.
Do portátil ao grau tático, um único parceiro GNSS atende às necessidades de equipamentos portáteis, robustos e de missão crítica.
Uma arquitetura consistente entre os modelos simplifica a manutenção e o planejamento de peças de reposição em programas plurianuais.
As interfaces RS232, RS422, USB, 1PPS e Ethernet são suportadas em toda a série Deneb.
Alguns modelos incluem um modem RF integrado para correções RTK, com compatibilidade NavIC completa em toda a linha.
Uma solução GNSS, implantada em defesa, autonomia e operações de precisão em campo.
Posicionamento qualificado MIL-STD e resistente a choques para plataformas que operam em ambientes contestados e de vibração intensa.
Realimentação RTK centimétrica para a navegação e o controle em malha fechada de plataformas não tripuladas.
De receptores portáteis a receptores embarcados para mapeamento de precisão, navegação marítima e operações de campo.
A solução é fornecida pela série de receptores Deneb: três formatos sobre um mesmo núcleo GNSS.
RS232 + Ethernet · DNB-GN402 · Código 28013
Saída 1PPS CMOS alinhada ao UTC com interfaces RS232 e Ethernet
| Posição horizontal | 1 cm CEP com RTK · 1.5 m CEP autônomo |
|---|---|
| Posição vertical | 1 cm CEP com RTK · 2 m CEP autônomo |
| Precisão de rumo em dinâmica | 0.3° (50% at 30 m/s) |
| Precisão de velocidade | 0.1 m/s |
Resistência a choques de 500 g · DNB-GN404 · Código 28019
Receptor tático para missões críticas, projetado para resistir a um choque de 500 g
| Posição horizontal | 1 cm CEP com RTK · 1.5 m CEP autônomo |
|---|---|
| Posição vertical | 1 cm CEP com RTK · 2 m CEP autônomo |
| Precisão de rumo em dinâmica | 0.3° (50% at 30 m/s) |
| Precisão de velocidade | 0.1 m/s |
Modem RF integrado · DNB-GBM200 · Código 28015
Receptor RTK portátil com modem RF integrado de 865–867 MHz
| Posição horizontal | 1 cm CEP com RTK · 1.5 m CEP autônomo |
|---|---|
| Posição vertical | 1 cm CEP com RTK · 2 m CEP autônomo |
| Precisão de rumo em dinâmica | 0.03° (50% at 30 m/s) |
| Precisão de velocidade | 0.1 m/s |
Use esta visão lado a lado para associar o formato e as interfaces de um receptor aos requisitos do seu programa.
DNB-GN402 · DNB-GN404 · DNB-GBM200
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| Deneb GN402 | Deneb GN404 | Deneb GBM200 | |
|---|---|---|---|
| GPS / GNSS | |||
| Tipo | L1/L2/L5* · GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, IRNSS/NavIC*, SBAS (*Atualizável de fábrica) | Multifrequência · GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC (IRNSS) | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC (IRNSS) multifrequência |
| Taxa de atualização | 10 Hz | – | 10 Hz |
| TTFF a frio | 45 s | 60 s | 60 s |
| Tempo de reaquisição | 2 s | 15 s | 2 s |
| Protocolos | NMEA 0183, RTCM v3 | – | NMEA 0183, RTCM v3.3 |
| Sinais recebidos | – | GPS L1CA/L1P/L1C/L2P/L2C/L5 · GLONASS G1/G2/G3, P1/P2 · BeiDou B1i/B2i/B3i/B1C/B2a/B2b · Galileo E1BC/E5a/E5b/E6BC · QZSS L1CA/L2C/L5/L1C/L6 · NavIC (IRNSS) L5 | – |
| Canais | – | 1100+ | – |
| Conector | – | – | D38999 Series III |
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DNB-GBM200, DNB-GN402 e DNB-GN404: todas as especificações, lado a lado.
| DNB-GBM200Receptor RTK portátil | DNB-GN402Receptor RS232 + Ethernet | DNB-GN404Receptor tático resistente a choques | |
|---|---|---|---|
| Precisão | |||
| Posição horizontal | 1 cm CEP com RTK 1.5 m CEP autônomo | 1 cm CEP com RTK 1.5 m CEP autônomo | 1 cm CEP com RTK 1.5 m CEP autônomo |
| Posição vertical | 1 cm CEP com RTK 2 m CEP autônomo | 1 cm CEP com RTK 2 m CEP autônomo | 1 cm CEP com RTK 2 m CEP autônomo |
| Precisão de rumo em dinâmica50% a 30 m/s em operação dinâmica | 0.03° (stronger) | 0.3° | 0.3° |
| Precisão de velocidade | 0.1 m/s | 0.1 m/s | 0.1 m/s |
| GPS / GNSS | |||
| Constelações*O suporte a constelações do GN402 pode ser atualizado de fábrica | GPS, GLONASS, BeiDou, GALILEO, QZSS, NavIC | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, IRNSS/NavIC, SBAS* | GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, QZSS, NavIC (IRNSS) |
| Canais | — | — | 1100+ (stronger) |
| Taxa de atualização | 10 Hz | 10 Hz | 10 Hz |
| TTFF a frio | 60 s | 45 s (stronger) | 60 s |
| Tempo de reaquisição | 2 s | 2 s | 15 s |
| Protocolos | NMEA 0183 RTCM v3.3 | NMEA 0183 RTCM v3 | NMEA 0183 (v2.3–v4.1) RTCM v3 |
| Antena | |||
| Tipo | Antena GNSS multiconstelação | Antena GNSS multiconstelação | Antena GNSS multiconstelação |
| Conector | SMA (GNSS ×1, RF ×1) | TNC de painel | TNC fêmea (Amphenol 122210) |
| Comunicação e elétrica | |||
| Tensão de entrada | 11.1 to 12.6 V DC | 12 to 32 V DC | 12 to 32 V DC |
| Consumo de energia | — | < 3 W | 2.9 W (± 0.5 W) |
| Interfaces | RS232 ×1 | RS232 ×2, Ethernet ×1 PPS ×1 | RS232, RS422, Ethernet (todas isoladas) |
| Rádio integrado | Transceptor 1 W · 865–867 MHz (stronger) | — | — |
| Indicadores LED | Alimentação, integridade, RF, GNSS/RTK | Alimentação, comunicação, integridade | Alimentação, integridade, posição GNSS, comunicação |
| Características físicas | |||
| DimensõesO GBM200 tem o menor tamanho da família | 156 × 80 × 56 mm (stronger) | 179 × 106.23 × 61.96 mm | 171.5 × 151.8 × 48.6 mm |
| Peso | < 1 kg (stronger) | < 1.5 kg | 1.1 kg (± 50 g) |
| Ambiente | |||
| Temperatura de operação | −40 to +71 °C | −40 to +71 °C | −40 to +71 °C |
| Temperatura de armazenamento | −55 to +85 °C | −55 to +85 °C | −55 to +85 °C |
| Grau de proteção | IP67 (stronger) | IP65 | IP65 |
| Choque de sobrevivência | — | — | Up to 500 g (MIL-STD-810G) (stronger) |
| EMI/EMC | MIL-STD-461E/F | MIL-STD-461E/F | MIL-STD-461F, JSS55555 |
| Testes ambientais | MIL-STD-810G | MIL-STD-810G | MIL-STD-810G, MIL-STD-704D |
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